Тренутно, нека домаћа предузећа имају ниску ефикасност производње и економске користи. У поређењу са неким развијеним земљама, оне углавном пате од проблема као што су велика потрошња, високи трошкови и ниска ефикасност. Анализом производног процеса и опреме линије за аутоматизацију серво штанцања и поређењем са традиционалном линијом за ручно штанцање, показује се очигледне предности у погледу квалитета производа, ритма производње, уштеде енергије итд. Ова метода штанцања је и будући правац развоја линија за аутоматизацију штанцања.
Са развојем и напретком аутомобилске индустрије, произвођачи аутомобила имају све хитније потребе да побољшају ефикасност производње, искоришћеност материјала и квалитет производа. Примена линија за аутоматизацију штанцања у аутомобилској индустрији се брзо повећала. У циљу побољшања ефикасности производње и смањења трошкова и побољшања квалитета доносе директне економске користи.
Тренутно су радионице за штанцање углавном ручне производне линије са ниском ефикасношћу производње, великим интензитетом рада и ниским квалитетом површине делова за штанцање, који више не могу да задовоље потребе производње.
Аутоматска производна линија за серво штанцање састоји се од серво пресе и аутоматизованог транспортног система. У постојећим производним линијама за штанцање, одговарајуће пресе су углавном вишеструке механичке пресе. Иако је аутоматизована производња штанцања постигнута, потражња за висококвалитетном, брзим и ниским трошковима производње још није решена. Рођење аутоматизоване производне линије за серво штанцање Ово може решити горе наведене проблеме и планирати главни правац линија за штанцање за будуће фабрике аутомобила.
Производни процес и опрема
Дестацкинг
То је први процес аутоматизоване производне линије за штанцање. Састоји се од колица за депалетизацију и робота за депалетизацију. Дизалица или виљушкар се користе за преношење листова који се производе у колица за депалетизацију ради позиционирања. Магнетни посипач на колицима за депалетизацију одваја листове. Материјали се одвајају, а затим се листови постављају на транспортер са траком за пуњење преко робота за депалетизацију како би се реализовао процес слагања листова. На слици 1 приказан је шематски дијаграм робота за депалетизацију.
слика
Слика 1 Систем депалетизације
Чист
Тракасти транспортер транспортне опреме транспортује листове које је ухватио робот за депалетизацију до опреме за чишћење и подмазивање. Машина за чишћење уклања прашину и уље са површине листова како би се испунили захтеви за чистоћом потребним за производњу. Тренутно, главна машина за чишћење у главној фабрици мотора је немачко СМТ чишћење. машина, као што је приказано на слици 2.
слика
Слика 2 Немачка машина за чишћење СМТ
уље
Након чишћења, лим се прска танким уљним филмом помоћу опреме за премазивање уља. Можете одабрати једнострано, двострано или без начина прскања. Површина прсканог уљног филма је подесива. Уљни филм причвршћен на површину лима је користан за формирање делова за штанцање и спречава пуцање. , да би се побољшао квалитет производа, тренутна главна машина за чишћење у главној фабрици мотора је немачка СМТ машина за подмазивање, као што је приказано на слици 3.
слика
Слика 3 Немачка СМТ машина за подмазивање
центрирање
Системи за поравнање се генерално деле у две категорије: механичко поравнање и визуелно поравнање. Тренутно, већина ОЕМ-а користи визуелно поравнање. Ово се посебно односи на систем визуелног поравнања. Након чишћења и подмазивања, лим се транспортује до прелазног тракастог транспортера директно испод система за центрирање. Информације о положају листова материјала се преносе до робота за утовар снимањем слика. Робот може глатко да ухвати материјал лима подешавањем позиције хватања, чиме се постиже центрирање листа. Систем поравнања је приказан на слици 4.
слика
Слика 4 Систем поравнања
Формирање
Робот за утовар хвата лист и ставља га на прву серво пресу за цртање. Подешава серво контролни систем да заустави серво пресу у било којој позицији, повећава време држања и добија први формирани део потребног облика. Робот за трансфер граби материјал од лима и транспортује га између преса; након што серво преса после секвенце заврши процесе цртања, обрезивања, штанцања, прирубљивања и обликовања, добијају се потребни делови за штанцање.
Број серво преса се подешава према броју процеса производње калупа. Обично се сматра 4 или 5 јединица. Тонажа прве серво пресе може се изабрати као 2500т да би се завршио процес цртања. Тонажа следеће пресе је генерално 1000т за завршетак процеса обрезивања ивица, пробијања, прирубљивања и обликовања. Серво пресу контролише серво мотор, који директно покреће механизам за повезивање да покреће клизач да се креће горе-доле у линеарном кретању. Због карактеристика серво мотора, клизач се може зауставити у било којој позицији, а време држања радног комада се може контролисати. Такође је опремљен ЦНЦ подлошком за истезање. , сила празног држача је подесива и може произвести висококвалитетне делове за штанцање. Серво преса је приказана на слици 5.
слика
Слика 5 Серво преса
Утовар, истовар и пренос
У поређењу са традиционалном механичком пресом за аутоматску транспортну линију, део аутоматизације је у основи сличан. Механизми за утовар и истовар у основи користе роботе са шест оса, који могу да задовоље постављене захтеве максималног производног циклуса утовара и истовара. Пренос лима између преса укључује многе факторе као што су угао подизања, ход преса и информације о аутоматизацији пресе. Обично користи манипулаторе или линеарну опрему са седам оса [3] робота. Садржај обрађен у овом чланку углавном се односи на роботе са седам оса. У основи може задовољити већину земаља
Ин-хоусе ОЕМ производња и потреба за побољшањем времена циклуса након производње; за линије за штанцање велике брзине, потребни су једнокраки или двокраки манипулатори да би се постигло потребно време производног циклуса. Робот са шест оса је приказан на слици 6, а робот са седам оса је приказан на слици 7.
слика
Слика 6 Шестоосни робот
слика
Слика 7 Робот са седам оса
Истовар, транспорт и инспекција
Транспортер за истовар се углавном изводи са два паралелна транспортна трака. Робот за истовар хвата готове делове и поставља их на тракасти транспортер. Тракасти транспортер их транспортује до простора за ручно паковање. Током процеса транспорта и пре паковања, готови делови се ручно прегледају како би се осигурало да су квалификовани. Производи се директно утоварују у опрему радне станице, а неквалификовани производи се преносе на поправку на поправку. Тракасти транспортер је приказан на слици 8.
Слика 8 Тракасти транспортер
До утоварних колица лим се транспортује виљушкаром или краном. Утоварна колица се покрећу и транспортују до назначене локације. Робот за депалетизацију почиње да ради, постављајући лим на транспортну опрему. Прашина и уље на површини лисног материјала уклањају се кроз машину за чишћење, а затим помоћу опреме за подмазивање прскајте танак слој уљног филма. Лист пролази кроз уређај за визуелно центрирање и снима фотографију како би пренео информације о положају и величини листа роботу за утовар. Цео систем контроле линије прилагођава угао хватања робота за утовар да би ухватио лист. . Робот за утовар хвата лист и поставља га на прву серво пресу од 2500т за процес цртања. Систем серво контроле се може подесити да заустави серво пресу у било којој позицији, повећа време држања и добије први формирани део потребног облика. Затим, лим хвата робот за трансфер и транспортује између пресе. Након што три или четири пресе од 1000т заврше процесе цртања, обрезивања, штанцања, прирубљивања и обликовања, добија се потребно штанцање. Коначно, готови делови за штанцање се постављају на оптичку траку за преглед преко робота за истовар и прегледавају их радници. Квалификовани производи се постављају на опрему радне станице и преносе у складиште делова за штанцање на складиштење виљушкарима. Неквалификовани производи улазе у подручје поправке. Након проласка поправке Рестоцк.
Карактеристике серво преса
Дигитални серво системи су добили широку пажњу због своје изузетно велике брзине одзива, изузетно високе прецизности и флексибилне и практичне контроле. У производњи, путања криве кретања серво пресе може се лако подесити модификацијом вредности команде положаја и брзине серво погона у серво управљачком систему преко ПЛЦ-а.
У поређењу са механичким пресама, главне карактеристике су следеће:
① Није потребно квачило/кочница;
②Нема потребе за замајцем или кочницом замајца;
③ Није потребан погонски каиш;
④Нема потребе за балансирањем клизача;
⑤ Једноставна структура и практично одржавање;
⑥Тракторија криве кретања је подесива и ефикасност производње је висока;
⑦ Ниска потрошња енергије;
⑧ Делови за штанцање имају висок квалитет површине.
Предности линије за серво штанцање
Линије за аутоматизацију серво штанцања имају огромне предности у односу на традиционалне ручне механичке линије, које се углавном огледају у следећим аспектима:
① Серво преса може да се заустави у било којој позицији, има дуго време држања притиска, добру формабилност делова за штанцање и добар квалитет производа;
② Серво преса има функцију поврата енергије и линија за штанцање троши мало енергије;
③ Нема ручног подмазивања, ручног пуњења и других процеса на глави линије;
④ Пренос плочастог материјала не мора да се транспортује кроз тракасти транспортер, а линеарни пренос се постиже преко окренутог робота;
⑤ Листови неће доћи у контакт један са другим током процеса преноса, избегавајући сударе на површинама листова;
⑥ Знатно смањити интензитет рада, није потребно ручно руковање за утовар и истовар материјала;
⑦Линија за серво штанцање захтева мање улагања у особље и ниске трошкове рада.
У комбинацији са актуелним трендом развоја аутомобилске индустрије, стално се примењују нови материјали, челик високе чврстоће и нови процеси, што захтева континуирано усавршавање и развој опреме линија штанцања како би се прилагодила новим потребама развоја аутомобилске индустрије. . Употреба серво линија за штанцање може решити горе наведене потребе за формирањем нових производа и испунити захтеве за квалитет производа, производни капацитет, безбедност и заштиту животне средине итд.
