У процесу петосног глодања помоћу алата са равним дном, ако се 3Д секач
функција пензирања усвојена, кретање контролне тачке линеарне осе било би несигурно јер
било би јединствено решење током решавања вектора компензације радијуса. Да би се створили предуслови за решавање таквог проблема, било је потребно открити положаје на којима ће се догодити мутација покрета.
Разложен је разлог због којег је анализирана сингуларна тачка генерисана током 3Д компензације резача
изградња односа између координата контактне тачке резача и управљања линеарном осом
тачка. За сингуларну тачку, суседне тачке сингуларне тачке и границу сингуларне области ， које су биле три положаја у којима би се догодила мутација покрета, унапријеђен је откривени алгоритам који се заснивао на израчунавању угла између вектора оси алата и нормални вектор и посматрање симбола доминантног угла држања осе алата. Извршен је симулациони експеримент како би се верификовала исправност и ефикасност овог алгоритма.
