Систем за аутоматску размену алата се односи на уређај за обраду који реализује захтеве промене алата за континуирану обраду између процеса дела. Систем за аутоматску замену алата састоји се од магацина алата и уређаја за мењање алата. Међу њима су три главна типа система за аутоматску промену алата који се највише користе, а то су систем промене алата са куполом, систем директне промене вретена са дискастим магацином алата и систем за замену алата манипулатора за промену алата са ланчаним магацином алата. Магацин алата може бити вертикални или хоризонтални.
Систем за размену алата обрадног центра назива се и аутоматски мењач алата (АТЦ). Обично се састоји од магацина алата и манипулатора и неизоставан је део обрадног центра. Према начину размене алата, систем размене алата обрадног центра се може поделити на два типа: један је систем размене алата са манипулатором; други је систем за размену алата без манипулатора.
(Овај чланак је изабран из поглавља 2, одељка 4 „Водич за избор обрадног центра“ Систем за аутоматску размену алата у обрадном центру)
1. Систем размене алата са манипулатором
Већина обрадних центара користи систем за размену алата са манипулатором, као што је приказано на слици 2-29. Систем се састоји од магацина алата и манипулатора. Приликом замене алата, манипулатор прво вади припремљени алат из магацина алата и употребљени алат из вретена истовремено (или одвојено), затим мења позиције алата, а затим посебно вади алат из магацина алата ( или истовремено) Пошаљите га на вретено, а употребљени алат извађен из вретена вратите у магацину алата.
слика
Слика 2-29 Систем размене алата са манипулатором
2. Систем за размену алата без манипулатора
Систем за размену алата без манипулатора је уређај који може да размењује алате без манипулатора, као што је приказано на слици 2-30. Пошто не постоји манипулатор, кораци промене алата као што су уклањање алата и уметање алата у процесу замене алата се реализују коришћењем релативног кретања између магацина алата и кутије вретена.
слика
Слика 2-30 Систем размене алата без манипулатора
Када обрадни центар који користи уређај за измјену алата без манипулатора замијени алате, спремник алата (кутија вретена) се прво убацује, а магацин алата (празан положај алата) се помјера до главе вретена у којој се налази алат или кутије вретена (вретена). који садржи алат). глава) креће се ка магацину алата. Када канџе празног положаја алата магацина алата зграбе алат на глави вретена, релативно кретање између магацина алата и кутије вретена престаје. Следеће је померање алата. Магацин алата и кутија вретена почињу да праве релативне покрете алата све док се алат не извуче из главе вретена. Следеће је избор алата. Избор алата је када магацин алата врши ротационо кретање према упутствима уређаја за замену алата без вертикалног манипулатора док се избор алата не заврши. Затим долази до уметања алата. Магацин алата и кутија вретена праве релативне покрете док нови алат на магацину алата не буде потпуно уметнут у главу вретена и притегнут механизмом за провлачење. Коначно, магацин алата се враћа у првобитни положај и магацин алата напушта вретено. Релативно кретање главе (или кутије вретена напуштајући магацину алата) док се магацин алата (или кутија вретена) не врати у првобитни положај.
3. Карактеристике система размене алата
Систем размене алата без манипулатора карактерише једноставна структура, ниска цена и висока поузданост замене алата. Међутим, време замене алата је дуго и капацитет магацина алата је мали, обично унутар 30 алата, тако да је погодан само за мале и средње обрадне центре.
Карактеристика роботског система за размену алата је да је конфигурација магацина алата флексибилна, капацитет магацина алата може бити велики или мали, а локација се може одредити према специфичним условима лежишта. Конфигурација робота је такође релативно флексибилна. Може да конфигурише различите типове робота према положају кутије вретена и локацији магацина алата. Поред тога, време промене алата код система за замену алата робота је генерално краће него код система за замену алата без робота. Нека времена промене алата су само 1 до 2 секунде, а нека су парна<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
