ФАНУЦ-ови серво мотори имају карактеристике глатке ротације, одличне могућности убрзања и високу поузданост. Са уграђеним енкодером, може се постићи високо прецизно позиционирање и контрола.
ФАНУЦ-ови серво мотори се могу поделити у две категорије: нисконапонски серво мотори (200В) и високонапонски серво мотори (400В) према њиховом погонском напону. Поред тога, према карактеристикама мотора, они се такође могу поделити у две категорије: и серија и и серија. врста. У серво мотору и серије, према разлици у инерцији мотора и брзини, може се даље поделити на иФ серију и иС серију; у серво мотору и серије, према разлици у инерцији мотора и брзини, може се даље поделити на иФ серију и иС серију. са иСц серијом.
Серво мотори често покрећу радни сто алатних машина. Пригушење оптерећења радног стола је обртни момент који се претвара у осовину мотора, тако да генерално серво мотори користе обртни момент као главни параметар. Слика 6 је типична крива карактеристичног момента серво мотора.
Крива карактеристике обртног момента серво мотора
Испод 3000 о/мин, мотор може произвести у основи константан обртни момент (назван називни обртни момент). Серво мотор обично ради у овом опсегу брзине, који се назива називна брзина. Изнад ове брзине, излазни обртни момент мотора ће се смањити. . Обртни момент за континуирани рад не сме да пређе „зону непрекидног рада“, а обртни момент при стартовању, кочењу, убрзању и успоравању не сме да пређе „зону краткотрајног рада“.
Параметри карактеристика мотора
Називна брзина: Брзина на натписној плочици је брзина при којој мотор даје називну снагу при називном напону и фреквенцији.
Називни обртни момент: Дугорочни радни момент који мотор може да произведе испод називне брзине.
Називна снага (називни излаз): Максимална снага коју мотор може да произведе када ради континуирано дуго времена.
Обртни момент: Обртни момент при нултој брзини, такође познат као статички обртни момент, обртни момент закључаног ротора и обртни момент који се самозакључава. У овом тренутку, мотор делује као електрична кочница како би одржао оптерећење на одређеном положају, што се назива нормално ексцитацијско кочење током рада.
Максимална брзина (макс. брзина): максимална брзина коју мотор може да достигне.
Пошто је комбинација брзине и снаге способност коња (која се назива коњска снага), онда се овај концепт примењује на моторе као електрична снага. Тада је снага серво мотора једнака производу брзине и обртног момента подељеном са 9550. Формула је следећа:
Пр: снага, кВ;
Тр: Обртни момент, Н·м;
бр: брзина ротације, о/мин.
Називна плочица мотора садржи много информација и знања. Поред спецификација мотора, постоји и доста знања о принципима рада мотора. Можете ли то прочитати?
1.МОДЕЛ:
Значење модела аиФ12/4000 је као што је приказано на слици испод. ФАНУЦ серво мотори углавном укључују (и) серију и (и) серију. Два броја у моделу представљају обртни момент (12 НМ) и максималну брзину (4000 о/мин), респективно.
Напомена: „С“ у аиС и биС значи „ЈАКИ мотор који користи неодимијумске магнете“, а „Ф“ у аиФ значи „мотор који користи феритне магнете (ФЕРИТ)“.
2.ТИПЕ:А06Б-2243-Б100
За поруџбине овог мотора, погледајте ФАНУЦ приручник за избор мотора за детаље.
3.СТАЛЛ ТРК. (момент заустављања)
Обртни момент застоја је 12 Нм, што је обртни моменат (момент) овог мотора при нултој брзини. Такође се назива статички обртни момент, обртни момент закључаног ротора и обртни момент који се самозакључава, а представљен је са Тс. У овом тренутку, мотор делује као електрична кочница да задржи оптерећење на одређеном положају, што се назива кочење узбудом током нормалног рада.
4. СТАЛЛ АМП (струја застоја)
Струја застоја је 18А, што је струја у намотају при нултој брзини, представљена са Ис. Пошто је струја пропорционална обртном моменту, струја застоја је већа од називне струје.
5. ИЗЛАЗНИ ПУТ: 3КВ (називна снага мотора): стална снага при називној брзини Нр [мин-1].
Називна излазна снага овог мотора је 3кВ, што је максимална снага коју мотор може да произведе током непрекидног рада током дужег времена, представљена са Пр (субсцрипт р означава номиналну). Мотор претвара електричну енергију у излазну механичку енергију, тако да је називна снага на механичкој страни производ називног обртног момента (момента) и називне брзине (брзине), а на електричној страни је производ називног напона и називне струје.
6. АМП (наизменична струја)
Називна струја мотора је 14А, што је струја која тече у намотају статора мотора, представљена са И.
7. СПЕЕД (брзина)
Називна брзина је 3000 о/мин, што је брзина при којој мотор даје називну снагу при називном напону и фреквенцији. Назива се и брзина на натписној плочици и представљена је бр.
Према следећој формули, нс=нр=3000р/мин, ф1=200Хз, може се видети да је број парова полова статора п серво мотора 4.
8. ФРЕК (фреквенција)
Називна фреквенција је 200Хз, што се односи на излазну фреквенцију серво појачавача који узрокује да се серво мотор ротира номиналном брзином, представљеном са ф1. Ово показује да је серво мотор регулисан фреквенцијом и брзином.
9.ВИНДИНГ ЦОН. (веза намотаја)
Веза намотаја је типа звезда (И), као што је приказано на слици 5.
Слика 5 Веза намотаја статора звезда
Дакле, на основу следеће формуле, У{{0}}В, И=14А, можемо израчунати да је електрична снага П мотора приближно 3.0кВ. (П=1.732*У*И*фактор снаге 0,9)
10. ВОЛТ (напон)
Називни напон мотора је 141В, што је напон примењен на намотај статора мотора, представљен са У.
11. ИНС КЛАСА (ниво изолације)
Степен изолације је Ф класа.
12. ФАЗА (тренутни број фазе)
Број тренутних фаза је 3 фазе, а већина индустријских мотора су трофазни мотори.
