1. Коришћење Митсубисхи АЦ серво система углавном се састоји од три серије: баиМР-ЕС, МР-Ј2С, МР-Ј3.
2. Уобичајени услови квара могу се претходно проценити према коду приказаном на серво погону. Ево неколико уобичајених грешака и њихових метода за решавање проблема:
1. АЛ.Е6- значи серво заустављање у нужди. Опћенито постоје два разлога за овај квар, један је тај што напајање 24В управљачке петље није повезано, а други је то што прикључци ЕМ1 и СГ порта ЦН1 нису повезани.
2. АЛ.37-параметар је ненормалан. Унутрашњи параметри су неуредни, руковатељ погрешно поставља параметре или је погон узрокован вањским сметњама. То се може решити враћањем општих параметара на фабричке вредности.
3. АЛ.16-Грешка кодера. Унутрашњи параметри су неуредни или је линија давача неисправна или давач мотора је неисправан. Вратите параметре на фабричке вредности или замените кабл или замените енкодер мотора. Ако грешка и даље постоји, стражња плоча погона је оштећена.
4. АЛ.20-Грешка кодера. Узрок је квар енкодера мотора или одспајање кабла, лабави конектори итд. Замените кабл давача или давач серво мотора. Када дође до ове грешке у серији МР-Ј3, постоји још једна могућност да се жица за уземљење погонског процесора прекине.
5. АЛ.30-Регенеративно кочење је абнормално. Ако се аларм појави одмах након укључивања напајања, унутрашње компоненте кочионог кола погона су оштећене. Ако се то догоди током рада, проверите ожичење кочионог кола и по потреби опремите спољни кочиони отпорник.
6. АЛ.50, АЛ.51-преоптерећење. Проверите да ли је ожичење трофазног низа фаза У, В, В исправно, да ли је трофазни калем серво мотора изгорео или је дошло до квара на уземљењу. Пратите да ли стопа оптерећења серво мотора дуже време прелази 100%, да ли је параметар одзива серво постављен превисоко и долази до резонанције.
7. АЛ.Е9-Главни круг је искључен. Проверите да ли је прикључено главно напајање. Ако је то нормално, главни модул открива квар на кругу, а управљачки програм или прибор морају бити замењени.
8. АЛ.52-Грешка је превелика. Квар енкодера мотора или оштећење компоненте излазног модула погонског склопа, обично у маснијим случајевима, овај квар је чешћи.
3. Још једна једноставна метода за процену грешке серво мотора: Након што уклоните све ожичење мотора, окрените лежај мотора. Ако осетите очигледан отпор и ротација није глатка, завојница трупа ће изгорети. Осим тога, лако је оштетити спојницу када је спојка неправилно састављена. Ако је давач у квару, можете протрести дио мотора кодера. Ако можете чути звук фрагмената кодера, кодер је покварен.
4. Приложите све кодове серије Митсубисхи серво МР-Ј2С
Код серво аларма 1:
Ундерволтаге
Један по један АЛ10
Изузетак меморије
Један по један АЛ12
Сат је ненормалан
-Један АЛ13
Изузетак меморије 2
-Један АЛ15
Ненормалан давач 1
-Један АЛ16
-Један АЛ17
Ненормалност кола 2 Ненормалност меморије 3
-Један АЛ19
-Један АЛ1А
Абнормална моторна координација
Један АЛ20
Ненормалан код давача на 2 мотора
-Један АЛ24
-Један АЛ 25
Апсолутни положај је изгубљен
-Један АЛ 30
Ненормално регенеративно кочење
-Један АЛ 31
Убрзање
Код серво аларма 2:
——АЛ32
Оверцуррент
——АЛ33
Надпритисак
——АЛ35
Учесталост командног импулса је абнормална
-Један АЛ
37
Параметар је ненормалан
-Један АЛ
45
Уређај главног кола је прегрејан
-Један АЛ
46
Мотор се прегрејао
—АЛ
50
Преоптерећење 1
——АЛ
51
Преоптерећење 2
——АЛ
52
Грешка је превелика
-Један АЛ
8A
Временско ограничење серијске комуникације
-Један АЛ
8E
Серијска комуникација је абнормална
