Индустријски роботи су вишезглобни манипулатори или машински уређаји са више степена слободе који се широко користе у индустријском пољу. Имају одређену аутоматизацију и могу да реализују различите индустријске процесне и производне функције ослањајући се на сопствене изворе енергије и могућности управљања.
У позадини новог круга индустријске револуције, индустрија робота се постепено креће ка ери вештачке интелигенције, за коју се очекује да постане важна варијабла за пуну експлозију технологије вештачке интелигенције.
Подељено по функцији:
Подељено механичком структуром:
Индустријски роботи се обично састоје од шест подсистема: контролни систем, погонски систем, извршни систем, систем перцепције, систем за доношење одлука и софтверски део и систем интеракције човек-робот-окружење.
▍ Ланац индустрије индустријских робота
Упстреам индустријских робота и комплетних сетова опреме обухвата области контролера, серво система, редуктора и других компоненти; средњи ток је комплетна производна индустрија машина; Заваривање, машинска обрада, монтажа, руковање, сортирање, прскање и друга производна поља.
Извор слике: Ксингкингцха
Из перспективе индустријског ланца, узводни индустријски роботи су кључни произвођачи компоненти. Трошкови основних компоненти чине 70 процената укупних трошкова индустријских робота. Добављачи основних компоненти имају најјачу преговарачку моћ у целом индустријском ланцу.
Извор слике: Гуотаи Јунан, Ксингкингцха
Контролер, серво систем (укључујући серво погон и серво мотор), редуктор и остале три основне компоненте чине око 70 процената укупне цене робота. Међу њима, редуктор чини око 36 одсто укупне цене машине, серво око 24 одсто, а контролер око 12 одсто, док тело и остали делови чине 15 одсто и 13 одсто укупне машине. трошак респективно.
редуктор
Редуктор је основна компонента са највећом вредношћу индустријских робота. То је компонента преноса састављена од више зупчаника. Мешање зупчаника се користи за промену брзине мотора, обртног момента и носивости, а такође може постићи прецизну контролу.
слика
У поређењу са редукторима опште намене, редуктори за роботе морају имати карактеристике кратког ланца преноса, мале величине, велике снаге, мале тежине и лаке контроле.
Редуктор је углавном подељен на хармонијски редуктор и РВ редуктор. Хармонични редуктор је врста редуктора зупчаника. РВ редуктор се састоји од предњег степена редуктора са планетарним зупчаницима и задњег степена циклоидног редуктора.
серверски систем
Серво систем се односи на систем који користи позицију, брзину и обртни момент као контролне величине и може динамички да прати промене циља да би постигао аутоматску контролу. Састоји се из три дела: серво погона, серво мотора и повратног уређаја (енкодер). То је главна снага индустријских робота. извор.
Серво погон углавном остварује контролу јединице за положај, брзину и обртни момент у облику комуникације са магистралом; енкодер углавном усваја вишеокретни енкодер апсолутне вредности; серво мотор се односи на мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему, који може контролисати брзину, Тачност положаја је веома тачна, а сигнал напона се такође може претворити у обртни момент и брзину за покретање контролног објекта.
Извор слике: МИР, Ксингкингцха
контролор
Контролор углавном контролише положај кретања, држање и путању робота у радном простору, секвенцу операције и време акције, итд. Као једна од три главне компоненте индустријских робота, то је мозак индустријских робота и игра се одлучујућу улогу у перформансама робота.
Тело индустријског робота
Тело робота, односно база и актуатор, укључујући руку, зглоб итд., Према структури, тело се може поделити на правоугаоне координате, сферне координате, цилиндричне координате, зглобне координате и друге врсте.
Из перспективе обрасца конкуренције на тржишту каросерија индустријских робота, „четири велике породице“ ФАНУЦ (Фануц), АББ, КУКА (Кука) и ИАСКАВА (Иаскава) су наследиле техничке предности оригиналних машина алатки, серво система , и опреме за заваривање, а из области су роботике. Заузимајући прво место, плус Епсон, удео на глобалном тржишту премашује 50 процената, а удео на домаћем тржишту прелази 40 процената.
▍Четири породице индустријских робота
ФАНУЦ
Основан 1956. године, ФАНУЦ је јапанска компанија специјализована за истраживање ЦНЦ система и највећи професионални произвођач ЦНЦ система на свету. Године 1974. изашао је први ФАНУЦ робот; у 2008. години, инсталирани капацитет ФАНУЦ-ових робота премашио је 200,000 јединица, што је прво у свету; у 2011. години, глобални роботи ФАНУЦ-а премашили су 250,000 јединица, заузимајући прво место по тржишном уделу. Данас је ФАНУЦ формирао пословни модел за координисан развој три главна предузећа индустријске аутоматизације, алатних машина и робота. Снага ФАНУЦ-а лежи у лаким, високо прецизним апликацијама.
АББ
Основан у Швајцарској 1988. године, АББ је ушао у Кину 1994. године и основао АББ Цхина Цо., Лтд. 1995. године. Од 2005. године, производња, истраживање, развој и инжењеринг центри АББ робота су почели да се преносе у Кину, што показује да међународни роботски гиганти придају велики значај кинеском тржишту. Тренутно је Кина постала највеће тржиште АББ-а на свету.
АББ је прво кренуо од фреквентног претварача. Предност АББ-ових производа лежи у интеграцији контроле кретања и аутоматизације. АББ-ов роботски алгоритам је најбољи међу четири главна бренда. Не само да има свеобухватна решења за контролу покрета, већ обраћа пажњу и на укупне карактеристике робота. Обратите пажњу на дизајн робота, а техничка документација за употребу производа је такође прилично професионална и специфична. Добро је познато да су АББ роботи са високим стандардним системима управљања скупи.
КУКА
Основана 1898. године, КУКА у Немачкој се у почетку фокусирала на унутрашње и урбано осветљење, а убрзо је почела да улази у друге области. Године 1996. КУКА Велдинг Екуипмент & Роботицс ГмбХ се поделила на две компаније које раде независно на тржишту, односно КУКА Роботицс ГмбХ и КУКА Велдинг Екуипмент ГмбХ.
КУКА је кренула од опреме за заваривање, а КУКА-ина предност је у иновативности структуре каросерије и једноставности употребе. Пословни систем интеграције заузима највећи удео и њиме се лако управља. КУКА је урадила бољи посао у области робота за тешке услове рада. Међу роботима изнад 120КГ, КУКА и АББ имају највећи тржишни удео, а међу тешким роботима од 400КГ и 600КГ, КУКА има највећу продају.
ИАСКАВА Иаскава
Основана 1915. године, Иаскава Елецтриц је највећа јапанска компанија индустријских робота. Иаскава Елецтриц је почела са серво моторима, а њен тржишни удео АЦ серво и инвертера заузима прво место у свету. Индустријски контролни производи представљени серво моторима су његове главне предности. Уз континуирано ширење обима пословања и обима предузећа, компанија је отворила филијале у Гуангџоу, Пекингу, Ченгдуу и другим местима поред седишта у Шангају, и успоставила је агенције и дистрибутере у различитим регионима Кине.
Иаскава је почела са серво мотором, тако да може максимизирати инерцију мотора, тако да је највећа карактеристика Иаскавиног робота његово велико оптерећење и висока стабилност. Неће алармирати када ради при пуном оптерећењу и пуној брзини, а може чак и да ради преоптерећено. . Стога, Иаскава има релативно велико тржиште у областима примене робота за тешке услове рада, као што је аутомобилска индустрија.
Иаскава робот има добру стабилност, али његова прецизност није тако висока; али Иаскава робот има очигледну предност у цени, што је најнижа цена међу четири главна бренда, а цена је релативно висока.
