Узроци абнормалних грешака у прецизности машинске обраде су веома прикривени и тешко их је дијагностиковати. Данас сам за вас сумирао 4 дијагностичка принципа и 5 дијагностичких метода. Да ли их све познајете?
1. Узроци абнормалних грешака у прецизности обраде
Пет главних разлога: јединица за довод машине је модификована или промењена; нулти помак сваке осе алатне машине је ненормалан; аксијални зазор је ненормалан; радни статус мотора је ненормалан, односно електрични и управљачки делови су ненормални; механички квар, као што су завртњи, лежајеви, спојнице и друге компоненте. Поред тога, припрема програма обраде, избор алата и људски фактори такође могу довести до абнормалне тачности обраде.
2. Принципи дијагнозе грешака ЦНЦ алатних машина
1. Прво погледајте споља, а затим изнутра. ЦНЦ алатне машине су машине алатке које интегришу механику, хидраулику и електричну енергију, тако да ће се појава кварова такође свеобухватно одразити на ове три. Особље за одржавање прво треба да изврши инспекције једну по једну од споља ка унутра, и покушају да избегну насумично распакивање и растављање. У супротном, грешка ће бити увећана, машина алатка ће изгубити тачност и перформансе ће бити смањене.
2. Прво механички, а затим електрични. Уопштено говорећи, механичке грешке је лакше открити, док је дијагноза грешака ЦНЦ система тежа. Пре отклањања кварова, прво обратите пажњу на отклањање механичких кварова, који често могу постићи дупло већи резултат уз упола мање труда.
3. Прво статички, а затим динамички. Прво, у статичком стању машине алатке са искљученим напајањем, кроз разумевање, посматрање, тестирање и анализу, машина алатка се може укључити тек након што се потврди да је грешка без разарања; под радним условима, спроведите динамичко посматрање, прегледајте и тестирајте да бисте пронашли грешке. За деструктивне кварове, опасност мора бити елиминисана пре него што се напајање може укључити.
4. Прво једноставно, а затим сложено. Када је више грешака испреплетено и прикривено, а немате појма одакле да почнете, прво треба да решите лаке проблеме, а затим оне теже. Често након што се једноставни проблеми реше, тешки проблеми могу постати лакши.
3. Методе дијагнозе грешака ЦНЦ алатних машина
1. Интуитивна метода: (погледај, чуј и питај) Питај - појаве квара на машини, услови обраде итд.; изглед - информације о ЦРТ аларму, алармна светла, кондензатори и друге компоненте деформисане, задимљене и изгореле, искључивање заштитника итд.; слушај - абнормалност Звук; мирис - мирис спаљених електричних компоненти и других мириса; додир - топлота, вибрације, лош контакт, итд.
2. Метод провере параметара: Параметри се обично чувају у РАМ-у. Понекад је напон батерије недовољан, систем није укључен дуже време или ће спољашње сметње довести до губитка или збуњивања параметара. Релевантне параметре треба проверити и калибрисати према карактеристикама грешке.
3. Метод изолације: За неке грешке је тешко разликовати да ли су узроковане ЦНЦ делом, серво системом или механичким делом. Често се користи метода изолације.
4. Сличан метод замене користи резервну плочу са истом функцијом за замену сумњивог неисправног модула или мења модуле или јединице са истом функцијом.
5. Метод тестирања функционалног програма: Напишите неколико малих програма за све инструкције Г, М, С и Т функција. Покрените ове програме када дијагностикујете грешке да бисте утврдили недостатак функција.
слика
(Извор слике: алатна машина Ангке)
4. Примери дијагнозе грешака и обраде абнормалне тачности обраде
1. Механички квар узрокује абнормалну тачност обраде
Феномен грешке: СВ-1000 вертикални обрадни центар користи Франк систем. Током обраде калупа клипњаче, изненада је откривено да је помак осе З био ненормалан, узрокујући грешку сечења од најмање 1 мм (пресецање у правцу З).
Дијагноза квара: Током увиђаја се сазнало да је до квара дошло изненада. Машина алатка се креће, а свака оса ради нормално у режиму ручног уноса података и нормално се враћа на референтну тачку. Нема аларма, а могућност тешког квара у електричном управљачком делу је елиминисана. Следеће аспекте треба углавном проверавати један по један.
Проверите сегмент програма за обраду који је покренут када је тачност алатке ненормална, посебно компензацију дужине алата, калибрацију и прорачун координатног система обраде (Г54-Г59).
У режиму џогирања, З-оса се више пута помера, а статус покрета се дијагностикује видом, додиром и слушањем. Утврђено је да је шум кретања у З-смеру абнормалан, посебно при брзом трчању, бука је очигледнија. Судећи по овоме, у машинама могу бити скривене опасности.
Проверите тачност З-осе алатне машине. Померите З-осу помоћу ручно управљаног генератора импулса (подесите увећање на 1×100, то јест, мотор повлачи 0,1 мм за сваки корак) и посматрајте кретање З-осе са индикатор бројчаника. Након што једносмерно кретање остане нормално, оно служи као почетна тачка за кретање унапред. Сваки пут када пулсер промени један корак, стварна удаљеност кретања осе З машине алатке је д=д1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>д3 (нагиб је мањи од 1); (3) Механизам алатне машине се заправо не помера, показујући најстандарднији зазор; (4) Удаљеност кретања машине алатке је једнака унапред одређеној вредности пулсера (нагиб је једнак 1), а машина алатка се враћа у нормално кретање. Без обзира на то како је зазор компензован, а његове карактеристике су: осим (3) степена компензације, промене у другим фазама и даље постоје, посебно у (1) степену, што озбиљно утиче на тачност обраде машине алатке. Током компензације, утврђено је да што је већа компензација зазора, (1) Растојање које се помера у фази је такође веће.
Након анализе горње инспекције, верује се да постоји неколико могућих разлога: прво, постоји абнормалност у мотору, друго, постоји механички квар, и треће, постоји зазор у завртњу. Да бисте даље дијагностиковали квар, потпуно одвојите мотор и завртањ и прегледајте мотор и механичке делове. Резултат инспекције је да мотор ради нормално; приликом дијагностике механичког дела установљено је да када се завртањ окреће руком, постоји велики осећај празног места на почетку повратног кретања. У нормалним околностима, требало би да можете да осетите како се лежај креће уредно и глатко.
Отклањање кварова: Након растављања и прегледа, установљено је да је лежај заиста оштећен и да су кугле отпале. Машина се вратила у нормалу након замене.
2. Неправилна логика управљања доводи до абнормалне тачности обраде
Феномен грешке: Обрадни центар произведен од стране произвођача алатних машина из Шангаја, систем је Франк. Током процеса обраде, утврђено је да је тачност Кс осе на машини ненормална. Минимална грешка у прецизности је била 0.008 мм, а максимална 1,2 мм. Дијагноза квара: Током инспекције, машина алатка је поставила Г54 координатни систем радног комада према потреби. У режиму ручног уноса података покрените програм у координатном систему Г54, односно "ГООГ90Г54Кс60.ОИ70.ОФ150; М30;". Након што машина алатка заврши са радом, вредност механичке координате приказана на дисплеју је (Кс-оса) "-1025.243", запис Смањите ову вредност. Затим у ручном режиму померите машину у било коју другу позицију и поново покрените програмски сегмент у режиму ручног уноса података. Након што се машина алатка заустави, утврђено је да је вредност координата машине алатке приказана као „-1024.891“, исто као у претходном извођењу. Разлика између последњих вредности је 0,352 мм. Следите исти метод, померите померање Кс-осе на различите позиције и извршите овај програмски сегмент више пута, али вредности приказане на екрану су различите (нестабилне). Пажљиво проверите Кс-осу помоћу индикатора бројчаника и откријте да је стварна грешка механичке позиције у основи конзистентна са грешком приказаном бројевима. Стога се верује да је узрок квара прекомерна поновљена грешка позиционирања Кс-осе. Проверите зазор и тачност позиционирања Кс-осе и поново компензујте вредност грешке, али то нема ефекта. Стога се сумња да постоји проблем са лењиром решетке и параметрима система. Али зашто је дошло до тако велике грешке, али се није појавила одговарајућа алармна порука. Даљом инспекцијом је утврђено да је ова оса вертикална оса, а када се Кс-оса отпусти, кутија вретена пада надоле, што узрокује грешку.
Решавање проблема: ПЛЦ логички управљачки програм машине алатке је измењен, то јест, када је Кс-оса олабављена, Кс-оса се прво омогућава и учитава, а затим се Кс-оса попушта; када је Кс-оса стегнута, Кс-оса је прва стегнута. Након тога, уклоните омогућавање. Након подешавања, квар на машини је отклоњен.
3. Проблеми са положајем машине алатке доводе до абнормалне тачности обраде
Феномен квара: Вертикална ЦНЦ машина за глодање произведена у Хангџоуу, опремљена Беијинг КНД-10М системом. Током трчања или машинске обраде, пронађена је абнормалност у З оси.
Дијагноза квара: Инспекцијом је утврђено да се З-оса помера неравномерно горе-доле и ствара буку, а постоји и одређени зазор. Када се мотор покрене, постоји нестабилна бука и неуједначена сила у кретању нагоре З-осе у режиму џогирања, а мотор се тресе. Када се крећете надоле, дрхтање није тако очигледно; када стане, нема тресања. То је очигледније током обраде. Анализа верује да постоје три разлога за неуспех: прво, зазор вијка је веома велики; друго, мотор осе З ради ненормално; треће, ременица је оштећена до тачке неуједначеног напрезања. Али једна ствар коју треба приметити је да нема подрхтавања приликом заустављања и да је кретање горе-доле неравномерно, тако да се проблем ненормалног рада мотора може елиминисати. Дакле, прво се дијагностикује механички део, а приликом дијагностичког теста се не налазе абнормалности, што је у границама толеранције. По правилу елиминације, једини преостали проблем је био појас. Када сам прегледао појас, открио сам да је овај појас управо замењен. Међутим, када сам пажљиво прегледао појас, открио сам да је на унутрашњој страни појаса било различитог степена оштећења. Очигледно је изазвана неуједначеном силом. , шта је узрок? Приликом дијагностике установљено је да је дошло до проблема са постављањем мотора, односно да је угаони положај стезаљке био асиметричан, узрокујући неједнако напрезање.
Решавање проблема: Само поново инсталирајте мотор, поравнајте угао, измерите растојање (лежај мотора и З-осе) и уверите се да је каиш (дужина) једнак са обе стране. На овај начин се елиминише неравномерно кретање З-осе горе-доле и шум и подрхтавање, а обрада З-осе се враћа у нормалу.
4. Системски параметри нису оптимизовани и мотор ради ненормално.
Системски параметри који доводе до абнормалне тачности обраде углавном укључују јединицу за повлачење алатке машине, нулти помак, зазор, итд. На пример, Франк ЦНЦ систем има две јединице за увлачење: метричку и империјалну. Током процеса поправке алатних машина, локална обрада често утиче на промене у нултом помаку и зазору. Правовремена подешавања и модификације треба извршити након што се квар отклони. С друге стране, озбиљно механичко хабање или лабави спојеви такође могу узроковати промену измерених вредности параметара. Промене параметара захтевају одговарајуће модификације да би се испунили захтеви за тачност обраде машина алатки.
Феномен квара: Вертикална ЦНЦ машина за глодање произведена у Хангџоуу, опремљена Беијинг КНД-10М системом. Током процеса обраде откривено је да је тачност Кс осе абнормална.
Дијагноза квара: Прегледом је утврђено да постоји одређени зазор у Кс-оси и да је мотор нестабилан при стартовању. Када руком додирнете мотор Кс-осе, осећате да мотор снажно вуче, али повлачење није очигледно када се заустави, посебно у инцх режиму. Анализа верује да постоје два разлога за неуспех: прво, зазор вијка је веома велики; друго, мотор Кс-осе ради ненормално.
Решавање проблема: Користите функцију параметара КНД-10М система за отклањање грешака у мотору. Прво се компензује постојећи јаз, а затим се подешавају параметри серво система и параметри функције потискивања импулса. Треперење мотора Кс-осе је елиминисано, а прецизност обраде машине алатке се враћа у нормалу.
