Функције ПЛЦ контролног ормана
ПЛЦ интегрисани управљачки ормар има заштитне функције као што су заштита од преоптерећења, кратког споја и губитка фазе. Има компактну структуру, стабилан рад и комплетне функције. Може се комбиновати према стварној контролној скали да би се постигла аутоматска контрола једног ормана или више ормана да би се формирао дистрибуирани контролни систем (ДСЦ) преко индустријског Етхернета или индустријске фиелдбус мреже. ПЛЦ контролни орман може се прилагодити разним великим и малим случајевима управљања аутоматизацијом. Широко се користи у електроенергетици, металургији, хемијској индустрији, производњи папира, пречишћавању отпадних вода за заштиту животне средине и другим индустријама.
слика
Компоненте ПЛЦ контролног ормана
1. Прекидач за ваздух: општи прекидач за ваздух, који је контрола снаге читавог ормарића. Верујем да је то неопходна ствар у сваком ормарићу.
2. ПЛЦ: Ово треба изабрати у складу са потребама пројекта. На пример, ако је пројекат мали, може се директно интегрисати са интегрисаним ПЛЦ-ом. Али ако је пројекат релативно велики, може захтевати модуле или типове картица, а може захтевати и редундантност (то јест, два сета се користе наизменично).
3. 24ВДЦ напајање: 24ВДЦ прекидачко напајање. Већина ПЛЦ-ова долази са сопственим напајањем од 24 ВДЦ. Можете одлучити да ли ћете користити ово прекидачко напајање на основу тога да ли вам је заиста потребно.
4. Релеј: Генерално, ПЛЦ може директно слати инструкције у контролну петљу, али их такође може прво пренети релеј. На пример, ако се излазни порт вашег ПЛЦ-а напаја од 24ВДЦ, али дијаграм нацртан у вашој контролној петљи захтева да се чвор који напаја ПЛЦ напаја 220ВАЦ, онда морате додати релеј на излазни порт ПЛЦ-а, тј. , када се изда наредба Када релеј ради, чвор контролне петље је тада повезан са нормално отвореном или нормално затвореном тачком релеја. Такође зависи од ситуације да ли ћете користити релеј.
5. Терминални блок: Ово је дефинитивно неопходна ствар за сваки ормар и може се конфигурисати према броју сигнала. Ако је то само једноставан ПЛЦ контролни ормар, у основи су му потребне ове ствари. Да ли су вам потребне друге ствари у контролном орману, зависи од ситуације. На пример, можда ћете морати да напајате неке инструменте на лицу места или мале контролне кутије, а можда ћете морати да повећате број прекидача. Или ако желите да повежете ПЛЦ са главним рачунаром, можда ћете морати да додате прекидач или нешто слично. Овисно о расположивости.
слика
ПЛЦ контролни орман може да комплетира аутоматизацију опреме и контролу аутоматизације процеса, реализује савршене мрежне функције, има стабилне перформансе, скалабилност, јаку заштиту од сметњи и друге карактеристике, и представља језгро и душа модерне индустрије. ПЛЦ контролни ормани, ормарићи за конверзију фреквенције итд. могу се прилагодити према потребама корисника како би задовољили захтеве корисника и могу се упарити са екраном осетљивим на додир човек-машина да би се постигао лак рад. Опрема такође може да преноси податке са ДЦС бус хост рачунара преко модбус, профибус и других комуникационих протокола; контрола и надзор се могу постићи индустријским рачунарима, етернетом итд.
Услови коришћења ПЛЦ контролног ормана
Напајање: ДЦ 24В, двофазна АЦ 220в, (-10%, +15%), 50ХЗ;
Степен заштите: ИП41 или ИП20;
Услови околине: Температура околине је између 0 степени и 55 степени. Избегавајте директну сунчеву светлост; релативна влажност ваздуха треба да буде мања од 85% (без кондензације). Држите се даље од извора јаких вибрација и спречите честе или непрекидне вибрације са фреквенцијом вибрације од 10-55ХЗ. Избегавајте корозивне и запаљиве гасове.
Основна структура ПЛЦ контролног ормана
Програмабилни логички контролер је у суштини рачунар намењен индустријској контроли. Његова хардверска структура је у основи иста као код микрорачунара. Његов основни састав је:
1. Напајање
Напајање програмабилног логичког контролера игра веома важну улогу у целом систему. Без доброг и поузданог система напајања, не може исправно да ради. Стога произвођачи програмабилних логичких контролера такође придају велики значај пројектовању и производњи извора напајања. Генерално, флуктуација наизменичног напона је у опсегу од +10% (+15%), а ПЛЦ се може директно повезати на мрежу наизменичне струје без предузимања других мера.
2. Централна процесорска јединица (ЦПУ)
Централна процесорска јединица (ЦПУ) је контролни центар програмабилног логичког контролера. Он прима и складишти кориснички програм и податке унете од програматора у складу са функцијама које им је доделио системски програм програмабилног логичког контролера; проверава статус напајања, меморије, И/О и тајмера упозорења и може да дијагностикује синтаксичке грешке у корисничком програму. Када се програмибилни логички контролер пусти у рад, он прво прима статус и податке сваког улазног уређаја на лицу места на начин скенирања и складишти их у области И/О слике, а затим чита кориснички програм један по један са меморију корисничког програма. Након што је команда интерпретирана, резултат логичке или аритметичке операције се изводи у складу са упутствима и шаље у И/О област слике или регистар података. Након што се изврше сви кориснички програми, сваки излазни статус И/О области слике или подаци у излазном регистру се коначно преносе на одговарајући излазни уређај и овај циклус се наставља све док се операција не заустави.
У циљу даљег побољшања поузданости програмабилних логичких контролера, последњих година су коришћени дуални ЦПУ-и за формирање редундантног система за велике програмабилне логичке контролере или је усвојен систем гласања са три ЦПУ-а. На овај начин, чак и ако одређени ЦПУ откаже, цео систем и даље може нормално да ради.
3. Меморија
Меморија у којој се чува системски софтвер назива се системска програмска меморија.
Меморија која чува апликативни софтвер назива се меморија корисничког програма.
4. Улазно-излазно коло интерфејса
1. Коло улазног интерфејса на лицу места састоји се од оптичког спојног кола и кола улазног интерфејса микрорачунара. Функционише као улазни канал за интерфејс између програмабилног логичког контролера и контроле на лицу места.
2. Коло излазног интерфејса на лицу места је интегрисано регистром излазних података, стробоскопским колом и колом захтева за прекидом, а програмабилни логички контролер емитује одговарајуће контролне сигнале извршним компонентама на лицу места преко кола излазног интерфејса на лицу места.
слика
5. Функцијски модул
Као што су бројање, позиционирање и други функционални модули.
6. Комуникациони модул
Принцип рада: Када се програмибилни логички контролер пусти у рад, његов радни процес је генерално подељен у три фазе, односно узорковање улаза, извршавање корисничког програма и освежавање излаза. Завршавање горње три фазе назива се циклус скенирања. Током читаве операције, ЦПУ програмабилног логичког контролера више пута извршава горе наведене три фазе при одређеној брзини скенирања.
1. Фаза узорковања улаза
У фази узорковања улаза, програмабилни логички контролер секвенцијално чита сва улазна стања и податке на скенирајући начин и складишти их у одговарајућим јединицама у области И/О слике. Након што је узорковање улаза завршено, улази у фазе извршавања корисничког програма и освежавања излаза. У ове две фазе, чак и ако се статус улаза и подаци промене, статус и подаци одговарајуће јединице у области И/О слике се неће променити. Стога, ако је улаз импулсни сигнал, ширина импулсног сигнала мора бити већа од једног периода скенирања да би се осигурало да се улаз може очитати под било којим околностима.
2. Фаза извршења корисничког програма
Током фазе извршавања корисничког програма, програмабилни логички контролер увек скенира кориснички програм (мердевинасти дијаграм) по реду од врха до дна. Приликом скенирања сваког лествичастог дијаграма, увек се прво скенира контролно коло састављено од контаката на левој страни лествичастог дијаграма, а логичке операције се изводе на контролном колу састављеном од контаката по редоследу прво лево, затим десно, прво нагоре, затим доле. , а затим према резултату логичке операције освежите статус одговарајућег бита логичке завојнице у области системске РАМ меморије; или освежите статус одговарајућег бита излазне завојнице у области И/О слике; или одредити да ли да се изврши лествица дијаграма. Наведена упутства за посебне функције.
Односно, током извршавања корисничког програма неће се мењати само статус и подаци улазних тачака у области И/О слике, док се статус и подаци других излазних тачака и софтверских уређаја у области И/О слике неће мењати. или системска РАМ меморија се неће променити. Статус и подаци се могу променити, а резултати извршавања програма горе наведеног лествичастог дијаграма ће утицати на било који лествичасти дијаграм наведен испод који користи ове калемове или податке; напротив, доле наведени мердевина дијаграм ће утицати на резултате извршења програма. Статус или подаци освежене логичке завојнице могу имати ефекта само на програм изнад њега до следећег циклуса скенирања.
Ако користите непосредну И/О инструкцију током извршавања програма, можете директно приступити И/О тачки. Чак и ако се користе И/О инструкције, вредност регистра слике улазног процеса неће бити ажурирана. Програм директно добија вредност од И/О модула, а излазни регистар слике процеса ће се одмах ажурирати. Ово се донекле разликује од непосредног уноса.
3. Фаза освежавања излаза
Када се скенирање корисничког програма заврши, програмабилни логички контролер улази у фазу освежавања излаза. Током овог периода, ЦПУ освежава сва кола излазне резе у складу са одговарајућим статусом и подацима у области И/О слике, а затим покреће одговарајуће периферне уређаје кроз излазна кола. У овом тренутку, то је прави излаз програмабилног логичког контролера.
Функционалне карактеристике: Програмабилни логички контролер има следеће карактеристичне карактеристике.
1. Структура система је флексибилна и лака за проширење, са контролом прекидача као специјалношћу; такође може да врши контролу континуалних процеса кроз ПИД петљу; и може формирати сложене системе управљања са главним машинама, као што су ДДЦ и ДЦС, како би се постигла свеобухватна аутоматизација производног процеса. .
2. Једноставан за коришћење, једноставно програмирање, коришћење сажетог лествичастог дијаграма, логичког дијаграма или листе исказа и других програмских језика без знања рачунара, тако да је циклус развоја система кратак, а отклањање грешака на лицу места је једноставно. Поред тога, програм се може модификовати онлајн и контролна шема се може променити без демонтаже хардвера.
3. Може се прилагодити различитим тешким радним окружењима, има снажну способност против сметњи и јаку поузданост, која је много већа од других модела.
