Индустријски роботи су мулти-заједнички манипулатори или машински уређаји са више степени слободе који се широко користе у индустријском пољу. Они имају одређени степен аутоматизације и могу се ослонити на своје могућности енергије и контроле енергије да би се постигле различите функције индустријске обраде и производње. Индустријски роботи се широко користе у различитим индустријским областима као што су електроника, логистика и хемијска индустрија.
01
Индустријски састав робота
Индустријски роботи углавном се састоје од три основна дела: главно тело, возачки систем и систем управљања.
Главно тело - то јест, база и актуатор, укључујући оружје, зглобове и руке, а неки роботи такође имају механизме ходања. Већина индустријских робота има 3 до 6 степени слободе кретања, од којих зглоб обично има 1 до 3 степена слободе кретања;
Погонски систем - укључујући механизам за напајање и пренос, језгро је редуктор и серво мотор који се користе за учинило да актуатор даје одговарајуће акције;
Контролни систем - Слање командне сигнале на систем погонског и актуатора према улазном програму и контролише их.
слика
Дијаграм демократског робота
02
Класификација индустријске робота
Што се тиче класификације индустријских робота, не постоји јединствени међународни стандард. Они се могу поделити према тежини, методи контроле, степена слободе, структуре и поља апликација.
Класификација према структурном облику је следећа:
слика
Класификација према апликацији је следећа:
слика
03
Индустријски ланац индустрије робота
Индустријска индустрија ланца индустрије углавном се састоји од произвођача делова робота, произвођачи тела робота, агенти, системски интегратори и крајњи корисници. Онтологија је срж ланца индустрије робота. Обично, онтологија компаније дизајнирају онтологију, пишу софтвер, куповину и продају системским интеграторима кроз агенте и системски интегратори директно суочавају крајњим купцима. Неке компаније за онтологију и агенти такође служе као системски интегратори.
слика
Из перспективног перспективе, АББ, ФАНУЦ, Кука и Иаскава су четири главне породице индустријских робота. Они су постали главни донични добављачи индустријских робота, који чине око 50% тржишног удела.
04
Како раде индустријске роботе
Принцип рада робота је релативно сложено питање. Једноставно речено, принцип робота је да имитира различита кретања људског тела, начине размишљања и контрола и одлучивања. Из перспективе контроле, роботи могу постићи овај циљ на наредна четири начина.
Начин "подучавања и репродукције": Начиње манипулатору како се креће кроз "наставна кутија" или "ручно под руку". Контролор метео у складу са наставним процесом, а затим робот понавља акције наставе изнова и изнова у складу са меморијом, као што је робот за прскање.
Метода "Програмибилна контрола": Особље припрема контролни програм унапред заснован на радном задацима робота и путање покрета, а затим улаже програм контроле на контролер Робот-а, покреће програм контроле, а робот употпуњује акције наведене у кораку програма по корак. Ако се задатак мења, само модификује или преписује програм контроле, који је веома флексибилан и практичан. Већина индустријских робота ради на прва два начина.
Метода "даљинског управљача": човек користи ожичени или бежични даљински управљач за контролу робота како би се испунио одређени задатак на местима које је тешко постићи или опасно за људе. Као што су борбе против нереда, војних робота, роботи који раде у окружењу с нуклеарним зрачењем и хемијском загађењем итд.
Метода "Аутономна контрола": То је најнапреднија и најсложенија метода контроле у контроли робота. Потребан је да робот има могућност препознавања животне средине и доношење аутономних одлука у сложеном неструктурираном окружењу, односно мора имати одређена интелигентна понашања људи.
Узимајући вертикални робот са шест осовина као пример (као што је приказано у наставку), путем робота контролера и њен систем управљања, може да реализује ротацију С-Акис, нагиб Л до доње руке, нагињање окретања у горњу руку у оси, Р-Акис АРМ бочни љуљач и бацање зглоба Б-Акис. И ротација зглоба Т-Акис да би се постигла рад и координација акције и координације.
слика
Ако се користи централизовани систем управљања, њен принцип управљања биће приказан на слици испод:
слика
Ако се користи дистрибуирани управљачки систем, његов принцип управљања биће приказан на слици испод:
слика
05
Неки проблеми са којима се суочавају произвођачи индустријских робота
Уз континуирано индустријско унапређење индустријске индустрије и појаве различитих нових технологија, произвођачи робота морају такође размотрити потребе њихових крајњих корисника током процеса производње. На пример, приликом надоградње неких фабрика и производних линија, произвођачи робота такође морају да се прилагоде променама на тржишту и дају одговарајућу прилагођавања.
