Који су разлози за вибрацију серво електричне шарже? Погледајмо ГГ # 39; с.
1. Вибрације изазване механичком структуром подељене су у следећа два услова:
(1) Брбљање без оптерећења:
Мотор има слабе темеље, лошу крутост или није чврсто фиксиран.
② Лопатице електричног вентилатора су оштећене, уништавајући механичку равнотежу ротора.
③ Радилица је савијена или пукла. То се може решити затезањем вијака, заменом лопатица електричног вентилатора и заменом радилица.
(2) Ако се вибрација јави након оптерећења, обично је узрокована грешком преносног уређаја и могу се судити о следећим недостацима:
Неуравнотежено котрљање ременског точка или спојнице.
ЦентерЦентрална линија спојнице није у складу, тако да се мотор не поклапа са погонском механичком осом.
③Небалансирани зглобови погонског ремена. То се може решити лекторирањем уређаја за пренос како би се уравнотежио.
2. Вибрација узрокована кваром серво система ГГ # 39; компензационе плоче и серво појачала:
Изненадни прекид напајања током кретања мотора узрокује пуно вибрација, што је повезано са нетачним подешавањем БРК терминала серво појачала и параметара подешавања. Временска константа убрзања и успоравања може се повећати, а ПЛЦ се може користити за полако покретање или заустављање мотора тако да не вибрира.
3. Вибрација узрокована проблемом петље брзине:
Интегрални добитак петље брзине, пропорционални добитак петље брзине, појачање одговора убрзања и други параметри су нетачни. Што је веће појачање, већа је брзина, већа је инерцијална сила, мања је грешка и лакше је произвести вибрације. Постављањем малог појачања може се одржати одзив брзине, а вибрације није лако произвести.
4. Вибрације узроковане инерцијом оптерећења:
Проблеми са водилицом и завртњем доводе до повећања инерције оптерећења. Инерција котрљања вођице и водећег вијка има велики утицај на крутост система серво мотора. Под фиксним појачањем, што је већа инерција котрљања и већа крутост, већа је вероватноћа да ће мотор проузроковати вибрацију; што је мања инерција котрљања, крутост је нижа и мања је вероватноћа да ће мотор вибрирати. . Инерција котрљања и инерција оптерећења могу се смањити заменом водећих шина и шрафова са мањим пречницима, тако да мотор не вибрира.
5. Вибрације изазване електричним деловима:
(1) Кочница није укључена, што је узроковано факторима као што је нестабилност реакционог напона. Проверите да ли је кочница укључена, управљајте функцијом серво нуле додавањем вектора кодера и изаберите метод смањења обртног момента да бисте избацили одређени обртни моменат да бисте решили брбљање. Ако је одзивни напон абнормалан, прво проверите да ли је период осциловања повезан са брзином. Ако јесте, проверите да ли је веза између главне осовине и мотора главне осовине неисправна, да ли су главна осовина и генератор импулса уграђени на крају мотора главне осовине наизменичне струје оштећени итд. Ако то није важно, треба проверите да ли је штампана плоча неисправна и треба да проверите плочицу или је поново прилагодите.
(2) Изненадне вибрације мотора током рада углавном су узроковане недостатком фазе. Фокус би требало да буде на томе да ли се истопио осигурач, да ли је прекидач добро додирнут и да ли има електричне енергије у свакој фази електричне мреже.
