Реч "серво" потиче од грчке речи "роб". „Серво мотор“ се може схватити као мотор који апсолутно поштује команду контролног сигнала: пре него што се управљачки сигнал пошаље, ротор мирује; када се пошаље контролни сигнал, ротор се одмах окреће; Када контролни сигнал нестане, ротор се може одмах зауставити.
Серво мотор је микро мотор који се користи као актуатор у уређају за аутоматско управљање. Његова функција је да претвори електрични сигнал у угаони померај или угаону брзину ротирајуће осовине.
принцип рада
1. Серво систем (серво механизам) је аутоматски контролни систем који омогућава излазним контролисаним величинама као што су позиција, оријентација и стање објекта да прате сваку промену у улазном циљу (или датој вредности). Серво се углавном ослања на импулсе за позиционирање. У основи, може се разумети да када серво мотор прими један импулс, он ће ротирати за угао који одговара једном импулсу да би постигао померање.
Пошто сам серво мотор има функцију слања импулса, тако да сваки пут када се серво мотор окрене за угао, он ће послати одговарајући број импулса, тако да одјекује са импулсима које прима серво мотор, или се назива затворена петља. На овај начин, систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору, а колико импулса се прима назад у исто време, тако да се ротација мотора може прецизно контролисати како би се постигло прецизно позиционирање, које може достићи { {0}}.001 мм.
ДЦ и АЦ серво мотори
1. ДЦ серво мотори су подељени на брушене и моторе без четкица.
Брушени мотори су ниске цене, једноставне структуре, великог покретачког момента, широког опсега регулације брзине, лаки за контролу и захтевају одржавање, али незгодно одржавање (замена угљених четкица), електромагнетне сметње и захтеви животне средине. Стога се може користити у уобичајеним индустријским и цивилним приликама које су осетљиве на трошкове.
Мотор без четкица је мале величине, мале тежине, велике снаге, брзе реакције, велике брзине, мале инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента. Контрола је компликована, а интелигенцију је лако остварити. Његова електронска комутација је флексибилна и може бити комутација квадратног таласа или комутација синусног таласа. Мотор не захтева одржавање, има високу ефикасност, ниску радну температуру, ниско електромагнетно зрачење, дуг животни век и може се користити у различитим окружењима.
2. АЦ серво мотори су такође мотори без четкица, који се деле на синхроне и асинхроне моторе. Тренутно се синхрони мотори углавном користе у контроли кретања. Његов опсег снаге је велики и може постићи велику снагу. Велика инерција, ниска максимална брзина ротације и брзо опада како се снага повећава. Због тога је погодан за апликације које раде глатко при малим брзинама.
3. Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. У/В/В трофазна електрична енергија коју контролише возач формира електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. Истовремено, повратни сигнал енкодера мотора се шаље возачу. У поређењу са циљном вредношћу, подесите угао ротације ротора. Тачност серво мотора зависи од тачности (броја линија) енкодера.
Функционална разлика између АЦ серво мотора и ДЦ серво мотора без четкица:
АЦ серво је бољи јер га контролише синусни талас и таласање обртног момента је мало. ДЦ серво је трапезни талас. Али ДЦ серво је релативно једноставан и јефтин.
Серво мотор са сталним магнетом
Главне предности АЦ серво мотора са перманентним магнетом у поређењу са ДЦ серво моторима су:
⑴Нема четке и комутатора, тако да ради поуздано и има ниске захтеве за одржавање и одржавање.
(2) Одвођење топлоте намотаја статора је погодније.
⑶ Мала инерција, лако побољшати брзину система.
⑷Погодно за радне услове велике брзине и великог обртног момента.
⑸ Мала запремина и тежина под истом снагом.
