У производној радионици, утовар и истовар, као високофреквентна сцена у индустрији, преузима задатак повезивања радних комада у различитим процесима. Међутим, традиционална метода утовара и истовара која користи ручно померање има велике недостатке као што су ниска прецизност и недовољна ефикасност.
Произвођачи у различитим индустријама почели су да аутоматизују трансформације, а флексибилни роботи су погодни за више сценарија, дајући пуну игру њиховој флексибилности и слободи у малом простору. Остварите серијски утовар и истовар, тачну позицију, узимајући у обзир револуционарне промене ефикасности и безбедности, и удвостручите продуктивност фабрике.
01 Заваривање врућим плочама утовар и истовар
Заваривање врућом плочом: односи се на загревање два међусобно заварена дела како би се постигло стање топљења површина заваривања материјала и наношење одређеног притиска да би се постигао ефекат међусобног заваривања.
Заваривање топлом плочом је једна од најчешће коришћених метода заваривања у радионицама за производњу санитарије. Ручни утовар и истовар не само да су скупи у раду (једна особа може да се побрине само за један комад), већ су и скривене опасности које изазива висока температура околине за раднике такође у фокусу забринутости произвођача. .
Након што произвођач купатила усвоји корпоративног колаборативног робота: један робот може да се брине о два комада опреме, избегавајући ризик од окружења високе температуре, а тачка која се лако подучава ће скратити време отклањања грешака у производима које треба заменити, и погоднији је за производне линије са много варијанти и ниских серија.
02 Утовар и истовар компјутерске плоче/плоче за климатизацију/ПЦБ плоче
Снажан развој електронике и електричних уређаја довео је до примене штампаних плоча као што су ПЦБ плоче, компјутерске плоче и плоче за климатизацију. Како брзо и ефикасно интегрисати различите компоненте од лима у различите електронске уређаје је тест за роботску руку.
Узмимо ПЦБ плочу као пример. Изгледа као танак комад, али је заправо направљен од вишеслојних материјала кроз компликоване процесе. Производња ПЦБ-а има стандардизован и строг ток процеса. Опрему укључену у производњу можемо грубо поделити у три категорије: процесна опрема, опрема за ожичење и опрема за тестирање. Ламинати обложени бакром, синтетичке смоле и друге сировине и полупроизводи се производе на лицу места, и преносе се између сечења, бушења, галванизације, јеткања, облагања и друге процесне опреме у складу са процесом.
У целокупном ПЦБ процесу, употреба индустријских робота са више зглобова за постављање плоча у процесима експозиције, развоја, браонирања, гравирања и АОИ је најпопуларнија. Већина опреме за повезивање аутоматизације интегрише индустријске роботе са више зглобова. Потребе индустријских корисника и систем интегратора углавном се фокусирају на следеће аспекте:
висок темпо, велика брзина
Тренутно постоји око 1.500 ПЦБ компанија у континенталној Кини, углавном распоређених у делти Бисерне реке, делти реке Јангце и Бохаи Риму, где је електронска индустрија високо концентрисана у развијеним обалним областима, где је конкуренција у индустрији жестока. Како побољшати производну ефикасност сваке карике и повећати производни капацитет целе линије је незаобилазна карика. Према тренутним техничким условима, пет фактора који утичу на ритам и брзину су величина даске, простор за кретање робота, промена усисне чаше, стабилност носача опреме и број станица.
Висока заштита, без чипова, без цурења уља
Поред ефикасности производње, у фокусу произвођача ПЦБ-а је и стопа приноса. Због механичке структуре индустријских робота, током кретања ће доћи до трења између покретних делова, што може довести до отпадања уља за подмазивање и остатака, што ће несумњиво оштетити квалитет ПЦБ-а и узроковати губитке корисника.
исплативо
Индустријски роботи су кључне "компоненте" повезане опреме. Одржавање предности у трошковима и ниске стопе кварова под условом испуњавања оптерећења и такта додатно ће оптимизовати корисникова улагања у пројекат и трошкове дневног одржавања, и постићи сврху смањења трошкова и повећања ефикасности.
висока употребљивост
Из перспективе ефикасног коришћења материјала и смањења укупних трошкова, ПЦБ се развијају у правцу великих величина. Тренутно, величина ПЦБ-а велике површине је 1250 мм * 730 мм. Да би могли стабилно да захвате и носе, обично систем интегратори дизајнирају велики број вакуумских стезаљки, електромагнетних вентила и сензора на „ручици“, а сходно томе се повећао и број сензора. У дизајну робота, потребно је узети у обзир погодност инсталирања нових екстерних сигнала; у смислу дизајна шеме и отклањања грешака, индустријски роботи који подржавају технологију симулације ван мреже могу лако да спроведу отклањање грешака у шеми и оптимизацију дизајна у виртуелном окружењу.
Високо прецизни, безбеднији и једноставни за склапање роботи могу се лако применити на прецизне радове утовара и истовара. Сарадња људи-машина и сарадња више машина се спроводе преко робота и аутоматизоване производне опреме за комплетирање више-станица, мулти-линк и вишеструких веза и прекидача. Ефикасност производње и стопа приноса су знатно побољшани.
Дизајн зглоба са шест степени слободе омогућава роботу да боље планира и комплетира сложене путање кретања и може се слободно користити у малом простору.
03 ЦНЦ утовар и истовар
У механичкој обради, у циљу побољшања ефикасности рада и квалитета производа, ЦНЦ алатне машине се све више користе у различитим областима обраде делова, док традиционалне методе ручног утовара и истовара цилиндара имају велике грешке, високу стопу кварова и отежану контролу брзине и други проблеми који ограничавају ефикасност производње.
Као одговор на потребе ЦНЦ аутоматизације алатних машина, примењена су ЦНЦ аутоматска решења за утовар и истовар.
Користећи колаборативне роботе уместо оператера, један манипулатор може одговарати више ЦНЦ-ова, аутоматски завршити задатке утовара и истовара у процесу обраде алатних машина, ефикасно побољшати ефикасност производње и лако реализовати аутоматско утовар и истовар и стезање радног комада за вас, што је „замена машина“. зрели и идеални производи.
Истовремено, у поређењу са ручним утоваром и истоваром, роботско утовар и истовар у потпуности гарантује конзистентност рада и остварује стандардизовану производњу производа.
