Прецизни редуктори које користе глобални индустријски роботи су у основи монополизовани од стране Јапана. Последњих година, иако у Кини постоје масовно произведени РВ редуктори, неколико домаћих роботских компанија их бира. Тренутно се редуктори на кинеском тржишту углавном ослањају на увоз.
слика
▲Јапански робот Јаскава љушти грашак ножем
Као традиционална производна снага, редукторски производи Немачке, Италије, Јапана и других земаља су на водећој позицији у индустрији у погледу материјала, нивоа дизајна, контроле квалитета, прецизности, густине снаге, поузданости и века трајања.
У области механичког преноса, редуктор је средњи уређај који повезује извор напајања и актуатор. Обично користи радну снагу велике брзине електромотора и мотора са унутрашњим сагоревањем да би постигао сврху успоравања кроз мали зупчаник на улазном вратилу и велики зупчаник на излазном вратилу. И преноси више обртног момента.
Вођен развојем ваздухопловства, роботике и медицинске опреме, повећана је потражња за прецизним редукторима високих перформанси са једноставном и компактном структуром, великом снагом преноса, ниском буком и стабилним преносом, међу којима су РВ редуктори и хармонички редуктори прецизни редуктори. су две врсте редуктора који су најтежи у машини.
Прецизни редуктор је механизам за пренос снаге који користи претварач брзине зупчаника да смањи број обртаја мотора на жељени број обртаја и добије уређај већег обртног момента.
слика
▲Набтесцо редуктор
Тренутно у свету нема много произвођача прецизних редуктора са великим и поузданим перформансама, а највећи део тржишног удела заузимају јапанске компаније: Набтесцо-ов РВ редуктор чини око 60 процената, Хармоница-ин хармонички редуктор чини око 15 посто , Ту је и Сумитомо Хеави Индустриес (СУМИТОМО, пропорција није пронађена). Нарочито у области роботике, проценат апликација је огроман.
Набтесцо (Набтесцо) је настао спајањем две јапанске компаније, Теијин Сеики и Набок (која је произвела прва јапанска аутоматска врата 1956. године). Као произвођачи система и компоненти за контролу кретања, обе компаније су овладале врхунским основним технологијама и контролисале велики удео на тржишту у својим специфичним областима пословања.
Као највећи светски произвођач прецизних циклоидних редуктора, Набтесцо производи редукторе високих перформанси, редукторе шупљег вратила и једноосне серво актуаторе и контролере.
Прецизна опрема коју производи има висок обртни момент, високу крутост и висок капацитет оптерећења од преоптерећења, а истовремено има високу прецизност и веома мали размак повратка, и широко се користи у сателитима, радарским антенама, индустријским роботима, полупроводницима и технологији заваривања и друге индустрије области аутоматизације.
слика
▲Прецизни редуктор се примењује на сваки спој индустријског робота
Јапански Хармониц Дриве Системс Инц. (скраћено ХДСИ) је лидер у укупној контроли кретања. Хармониц Дриве комбиновани хармонички редуктор који производи има карактеристике мале тежине, мале величине, без зазора зупчаника и великог капацитета обртног момента. Широко се користи у разним најсавременијим областима као што су индустријски роботи, хуманоидни роботи, уређаји за производњу полупроводничких течних кристала, фотонапонска опрема, оптички инструменти и прецизне машине алатке.
слика
▲ Унутрашња структура хармонијског редуктора
Да би покрили поље ниског односа редукције које хармонијски редуктор не може да постигне, ХДСИ производи такође укључују прецизан планетарни мењач типа хармонијски редуктор Хармониц Планетари. Јединствени процес деформације унутрашњег зупчаника може учинити да се планетарни зупчаник чвршће повеже са њим, елиминише зазор и постигне грешку преноса на нивоу прецизности.
слика
▲ Хармониц Планетари Геарс хармонични планетарни редуктор
Хармонични погон редуктор је систем преноса зупчаника који се ослања на генератор таласа да би произвео еластичну деформацију флексибилних зупчаника који се може контролисати и мреже са крутим зупчаницима за пренос кретања и снаге од почетка.
Јапански Сумитомо СУМИТОМО је произвођач грађевинских машина у оквиру Сумитомо групе, једне од 500 најбољих компанија на свету са историјом дужом од 400 година. Након што су Сумитомо производи развили први хидраулични багер са сопственом технологијом 1967. године, Сумитомо је тренутно активан широм света. Силуета хидрауличног багера.
Сумитомо редуктор укључује различите врсте редуктора, као што су Сумитомо велики спирални зупчасти редуктор, Сумитомо планетарни редуктор зупчаника, Сумитомо спирални зупчасти редуктор, Сумитомо пужни редуктор, итд. трење котрљања у облику рукава, површина мреже нема релативно клизање, а ефикасност редукције у првој фази може да достигне 94 процента.
02
Као врхунац индустрије прецизних машина, технички праг редуктора је веома висок. РВ редуктор је у потпуности састављен од високо прецизних компоненти и зупчаника који се међусобно спајају. Технологија прецизне детекције поставља изузетно високе захтеве.
слика
Већина истраживања и развоја домаћих предузећа долази до података путем обрнутог инжењеринга, и они су тога потпуно свесни, али не знају зашто. Стога, иако су нека домаћа предузећа направила велике помаке на техничком нивоу, постоје потешкоће у истраживању и развоју домаћих редуктора у смислу одржавања тачности, века трајања прецизности и века производа. Разне потешкоће доводе до лоше конзистентности домаћих редуктора. ниска репродуктивност.
С друге стране, опрема за обраду и производњу делова редуктора је веома скупа. На пример, јединична цена Мегале брусилице је близу 10 милиона јуана. Без довољне подршке производњи, трошкови амортизације опреме су застрашујуће високи.
Трошкови домаћих прецизних редуктора су већи од страних конкурената, али су њихове перформансе лошије од оних код конкурената. Наравно, обим продаје није добар, а немогуће је постићи економију обима и профитабилности. Без профита, без серија, неће бити довољно ресурса за спровођење технолошког унапређења, истраживања и истраживања и развоја, и неће бити начина да се формира контрола квалитета, а неће бити начина да се побољша технологија и перформансе.
Тренутно постоје два главна типа редуктора који се користе у области робота, један је РВ редуктор, а други је хармонични редуктор. Код зглобних робота, пошто РВ редуктор има већу крутост и тачност ротације, РВ редуктор се углавном поставља на базу, грану, раме и друга тешка оптерећења, а хармонични редуктор се поставља на подлактицу, зглоб или шаку.
Што се тиче роботских редуктора високе прецизности, Јапан има апсолутну предност. Тренутно, 75 процената прецизних редуктора у глобалној индустрији робота монополизирају јапански Набтесцо и ХармоницДриве (обично познати као РВ редуктори и хармонички редуктори у индустрији), укључујући АББ, ФАНУЦ, редукторе међународних произвођача робота као што је КУКА обезбеђују горе наведене две компаније.
Према инсајдерима из индустрије, АББ, ФАНУЦ, Иаскава, КУКА и други мејнстрим произвођачи робота обезбеђују редукторе од горенаведене две јапанске компаније, и имају веома строге услове сарадње са две компаније, односно када користе ове производе. два предузећа више не могу да користе производе других предузећа, у супротном престаје кооперативни однос.
Основне компоненте су увек ограничавале брзи развој кинеских робота. Ако желимо да формирамо индустријализацију робота, да се ослободимо ограничења страних роботских компанија и освојимо аутономију у области робота, морамо убрзати локализацију редуктора на дневном реду.
