Постоји много варијанти и спецификација ЦНЦ алатних машина, а методе класификације су такође различите. Данас ће уредник поделити са вама неке корисне информације о класификацији ЦНЦ алатних машина. Надам се да ће вам бити од помоћи.
1. Класификација према управљачкој путањи кретања машине алатке
1. ЦНЦ алатне машине са контролом тачке
Контрола тачке захтева само тачно позиционирање покретних делова машине алатке од једне тачке до друге. Захтеви за путању кретања између тачака нису строги. У току кретања се не врши обрада. Кретање између сваке координатне осе је небитно. Да би се постигло брзо и тачно позиционирање, померање између две тачке се обично прво брзо креће, а затим се полако приближава тачки позиционирања како би се обезбедила тачност позиционирања. Као што је приказано на слици испод, то је путања кретања тачке контроле.
слика
Машине алатке са функцијама контроле тачке углавном укључују ЦНЦ машине за бушење, ЦНЦ глодалице, ЦНЦ машине за пробијање, итд. Са развојем ЦНЦ технологије и смањењем цене ЦНЦ система, ЦНЦ системи који се искључиво користе за контролу тачке више нису уобичајени.
2. Линеарна контрола ЦНЦ алатних машина
Алатне ЦНЦ машине са линеарним управљањем називају се и ЦНЦ алатне машине за паралелно управљање. Његова карактеристика је да поред контроле тачног позиционирања између тачака, контролише и брзину кретања и руту (путерију) између две повезане тачке. Међутим, његова рута кретања се односи само на Координатне осе машине алатке се крећу паралелно, што значи да постоји само једна координатна оса која се контролише у исто време (односно, нема потребе за функцијом рада интерполације у ЦНЦ систему). Током процеса померања, алат може да сече одређеном брзином помака. Генерално, може да обрађује само правоугаоне и степенасте делове.
Машине алатке са функцијама линеарне контроле углавном укључују релативно једноставне ЦНЦ стругове, ЦНЦ глодалице и ЦНЦ брусилице. ЦНЦ систем ове машине алатке назива се и ЦНЦ систем линеарне контроле. Слично, ЦНЦ алатне машине које се користе искључиво за линеарну контролу су ретке.
3. Контрола контуре ЦНЦ алатних машина
слика
ЦНЦ алатне машине за управљање контуром називају се и алатне ЦНЦ машине за континуирано управљање. Његова контролна карактеристика је да може истовремено да контролише померање и брзину две или више координата кретања.
Да би се испунили захтеви да релативна путања кретања алата дуж контуре радног предмета буде у складу са контуром обраде радног предмета, контрола помака и контрола брзине сваког координатног кретања морају бити тачно координирани према прописаном пропорционалном односу.
Због тога, у овој врсти методе управљања, нумерички контролни уређај мора имати функцију операције интерполације. Такозвана интерполација је да опише облик праве линије или лука кроз математичку обраду интерполационог оператора у ЦНЦ систему на основу основних података које програм уноси (као што су координате крајње тачке праве, координате крајње тачке лука и средишње координате или полупречник). , односно, током израчунавања, доделити импулсе сваком контролеру координатне осе према резултатима прорачуна, чиме се контролише померање везе сваке координатне осе како би се ускладила са траженом контуром. Током процеса кретања, алат континуирано сече површину радног предмета и могу се изводити различити процеси. Обрада правих линија, лукова и кривих.
Ова врста алатних машина углавном укључује ЦНЦ стругове, ЦНЦ глодалице, ЦНЦ машине за сечење жице и обрадне центре. Одговарајући ЦНЦ уређај се назива ЦНЦ систем за контролу контуре. Према броју координатних оса везе које контролише, може се поделити на следеће типове: облик:
(1) Двоосно повезивање: углавном се користи за ЦНЦ стругове за обраду ротирајућих закривљених површина или ЦНЦ машине за глодање за обраду закривљених цилиндричних површина.
(2) Двоосно полу-повезивање: Углавном се користи за контролу машина алатки са више од три осе. Две осе могу бити повезане, а друга оса може вршити периодично довођење.
(3) Повезивање са три осе: Генерално подељено у две категорије, једна је веза три линеарне координатне осе Кс/И/З, која се углавном користи у ЦНЦ машинама за глодање, обрадним центрима, итд. Други тип је онај у Поред истовременог контролисања две линеарне координате у Кс/И/З, он такође истовремено контролише осовину координата ротације која се ротира око једне од линеарних координатних оса.
На пример, обрадни центар за стругање, поред повезивања две линеарне координатне осе у уздужном смеру (оса З) и попречном правцу (Кс оса), такође треба да истовремено контролише везу вретена (Ц оса) који се окреће. око З осе.
слика
(4) Повезивање са четири осе: Истовремено контролишите три линеарне координатне осе Кс/И/З да бисте се повезали са одређеном координатном осом ротације.
(5) Веза са пет оса: Осим што истовремено контролише везу три линеарне координатне осе Кс/И/З, она такође истовремено контролише две координатне осе А, Б и Ц које се ротирају око линеарне координатне осе , формирајући истовремену контролу пет координатних оса. Две осе су повезане, а алат се може поставити у било ком правцу у простору.
На пример, алат се контролише да се окреће око Кс-осе и И-осе у исто време, тако да алат увек одржава нормалан смер према површини контуре која се обрађује на месту сечења, како би се обезбедила глаткоћа површине која се обрађује и побољшати њену тачност обраде и обраде. ефикасност, смањење храпавости обрађене површине.
2. Класификација према методи серво управљања
1. Отворена контрола ЦНЦ алатних машина
Серво погон за довод овог типа алатних машина је отворене петље, односно нема уређаја за повратну везу детекције. Генерално, његов погонски мотор је корачни мотор. Главна карактеристика корачног мотора је да сваки пут када контролно коло промени сигнал командног импулса, мотор се ротира за један корак. угао удаљености, а сам мотор има способност самозакључавања.
Сигнал команде за напајање који излази из ЦНЦ система контролише погонско коло кроз разводник импулса. Он контролише количину координатног померања променом броја импулса, контролише брзину померања променом фреквенције импулса и контролише померање променом секвенце дистрибуције импулса. правац.
Стога су највеће карактеристике ове методе контроле погодна контрола, једноставна структура и ниска цена. Ток командног сигнала који издаје ЦНЦ систем је једносмеран, тако да не постоји проблем стабилности управљачког система. Међутим, пошто се грешка механичког преноса не исправља повратном спрегом, тачност померања није висока.
Све ране ЦНЦ машине алатке су усвојиле овај метод контроле, али је стопа кварова била релативно висока. Тренутно, због побољшања погонског кола, још увек се широко користи. Посебно у нашој земљи, овај метод управљања се често користи у опште економичним ЦНЦ системима и ЦНЦ трансформацији старе опреме. Поред тога, овај метод контроле може конфигурисати рачунар са једним чипом или рачунар са једном плочом као ЦНЦ уређај, смањујући цену целог система.
2. Машине за управљање затвореном петљом
Серво погон овог типа ЦНЦ алатних машина ради по методи управљања повратном спрегом затворене петље. Погонски мотор може да користи два типа ДЦ или АЦ серво мотора и треба да буде конфигурисан са повратном спрегом о положају и брзином да би се детектовао стварни померај покретних делова у било ком тренутку током обраде. Износ се на време враћа у компаратор у ЦНЦ систему. Упоређује се са командним сигналом добијеним операцијом интерполације. Разлика се користи као контролни сигнал серво погона, који заузврат покреће компоненту померања да би се елиминисала грешка померања.
Према локацији уградње елемента за детекцију повратне информације о положају и коришћеног уређаја за повратну спрегу, он је подељен у два режима управљања: потпуно затворена петља и полу затворена петља.
слика
(1) Потпуна контрола затворене петље
Уређај за повратну информацију о положају користи елемент за детекцију линеарног померања (тренутно се углавном користи решеткасти лењир), који се поставља на седло алатне машине, односно директно детектује линеарни померај координата машине алатке. Преко повратне информације, цео механички ланац преноса од мотора до седла алатке може да се елиминише. грешка преноса, чиме се постиже већа тачност статичког позиционирања машине алатке.
Међутим, унутар целе контролне петље, карактеристике трења, крутост и зазор многих карика механичког преноса су нелинеарни, а динамичко време одзива читавог ланца механичког преноса је веома велико у поређењу са временом електричног одзива. Ово доноси велике потешкоће у корекцији стабилности целог система затворене петље, а дизајн и подешавање система су такође релативно сложени. Због тога се овај метод управљања у потпуно затвореној петљи углавном користи за ЦНЦ координатне машине, ЦНЦ прецизне брусилице, итд. које захтевају веома високу прецизност.
(2) Контрола полузатворене петље
Његова повратна информација о положају користи компоненте за детекцију угла (тренутно углавном енкодере, итд.), које су директно инсталиране на крају серво мотора или завртња. Пошто већина механичких преносних карика није укључена у затворену петљу система, добијају се стабилније управљачке карактеристике. Грешке механичког преноса, као што су завртњи, не могу се у било ком тренутку исправити путем повратних информација, али се методе компензације софтверске фиксне вредности могу користити да би се на одговарајући начин побољшала њихова тачност. Тренутно, већина алатних ЦНЦ машина усваја полузатворени режим контроле петље.
3. Хибридна контрола ЦНЦ алатних машина
Карактеристике горњих метода контроле могу се селективно концентрисати да би се формирала хибридна шема контроле. Као што је раније поменуто, пошто метода управљања са отвореном петљом има добру стабилност, ниску цену и лошу тачност, док метода управљања са потпуном затвореном петљом има лошу стабилност, како би се међусобно компензовала и испунила захтеве управљања неке машине алата, треба користити хибридни метод контроле.
3. Класификација према функционалном нивоу ЦНЦ система
ЦНЦ системи се обично деле у три категорије: ниске, средње и високе. Ова метода класификације се најчешће користи у нашој земљи. Пошто су границе ниских, средњих и високих оцена релативне, стандарди класификације ће бити различити у различитим периодима. Што се тиче тренутног степена развоја, различите врсте ЦНЦ система се према појединим функцијама и показатељима могу поделити у три категорије: ниски, средњи и врхунски. Међу њима, средњи и врхунски се генерално називају ЦНЦ са пуном функцијом или стандардни ЦНЦ.
1. Резање метала
Односи се на ЦНЦ алатне машине које користе различите процесе резања као што су окретање, глодање, развртање, бушење, брушење и рендисање. Може се поделити у следеће две категорије:
(1) Обичне ЦНЦ машине алатке: као што су ЦНЦ стругови, ЦНЦ глодалице, ЦНЦ брусилице итд.
(2) Обрадни центар: Његова главна карактеристика је библиотека алата са механизмом за аутоматску промену алата. Након стезања, разни алати за сечење се аутоматски замењују, а различити процеси као што су глодање (стругање), развртање, бушење и урезивање се континуирано изводе на свакој површини обраде радног комада на истој алатној машини, као што су (глодање) обрадни центри и окретни центри. , центар за бушење итд.
2. Обликовање метала
Односи се на ЦНЦ алатне машине које користе екструзију, пробијање, пресовање, цртање и друге процесе обликовања. Најчешће коришћене укључују ЦНЦ пресе, ЦНЦ машине за савијање, ЦНЦ машине за савијање цеви и ЦНЦ машине за предење.
3. Посебне категорије обраде
Углавном постоје ЦНЦ жичане ЕДМ машине, ЦНЦ ЕДМ машине за формирање, ЦНЦ машине за сечење пламеном, ЦНЦ машине за ласерску обраду итд.
4. Мерење и цртање
Углавном укључују тродимензионални координатни мерни инструмент, ЦНЦ алат за постављање, ЦНЦ плотер итд.
