Ако желите да се позабавите кваром вретена (непрецизан механички квар), морате разумети метод контроле вретена, метод повезивања између вретена и мотора вретена и метод повратне информације енкодера. Само када теоретски водичи практикују, можемо са поверењем да извршимо поправке. Било да се ради о грешци у позиционирању М19 или о нетачној брзини, прво морамо разумети следећих 6 најчешће коришћених метода повратне информације о положају:
1 МЗИ кодер (најчешћи у Лиџији)
Овај енкодер се налази иза ФАНУЦ вретеног мотора и може се видети само након уклањања вентилатора унутар црвеног поклопца. Најчешће вретено је директно повезано вретено и синхрони каиш. Подесите параметар 4002.0=1. Дијаграм теорије управљања је следећи:
2 веза екстерног енкодера (најчешће се користи на струговима, квадратни талас)
Када је спољни енкодер покварен, искључите ЈИА3 утикач и модификујте параметар 4002 на 00000001 да бисте заштитили аларм грешке екстерног енкодера и проценили његов квалитет.
3 као екстерни енкодер (повезан са драјвером вретена ЈИА4, Зхенгкуанбо)
4 Позиционирање прекидача за близину (обично се користи у вертикалном плус појасу са великом и малом брзином)
5 БЗИ/ЦЗИ (екстерни) енкодер (обично се користи у алатним машинама за стругање и глодање, са ЦС осом)
6 БЗИ/ЦЗИ (уграђени) енкодер (уграђени се често користи за електрична вретена)
