Са инвестицијама у роботику које се обично крећу од десетина хиљада до милиона долара, важно је да први пут направите прави избор и избегнете уобичајене грешке које могу довести до непотребних трошкова или кашњења задатака. Да би помогли инжењерима и дизајнерима да избегну најгоре грешке, овај чланак наводи 10 најбољих замки које треба избегавати у апликацијама роботике.
Мит #1: Потцењивање носивости и инерције
Грешка број један у роботици је потцењивање носивости и инерцијалних захтева. Ово је обично узроковано неурачунавањем тежине алата на крају манипулатора приликом израчунавања оптерећења. Друго, узрок ове грешке је потцењивање или занемаривање инерцијалне силе коју генерише ексцентрично оптерећење.
Инерцијалне силе могу изазвати преоптерећење осовина робота. У роботици је уобичајено преоптерећење ротирајућих осе. Ако се овај проблем не поправи, то ће такође оштетити робота. Смањење оптерећења или смањење параметра брзине може се носити са овом ситуацијом. Међутим, смањење брзине ће повећати време циклуса, а као повраћај улагања, смањење дела времена циклуса је прво у куповини робота. Због тога су фактори везани за оптерећење узети у обзир од самог почетка.
Ефикасно оптерећење је веома важно. Неке информације које дају технички параметри уобичајених робота имају детаљна упутства. Називно оптерећење је ефективно само при називној брзини. Један од важних услова за постизање максималног оптерећења је смањење радне брзине робота. Поред тога, , Превелика оптерећења могу такође оштетити прецизност робота.
Грешка број 2: Покушавате да натерате робота да уради превише
Понекад дизајнери чине роботске ћелије превише сложеним тражећи од њих да раде превише посла. Ово, када се једном створи, отежава одређивање тачног времена циклуса или ствара потешкоће за шеме одлагања, што ће створити значајне потешкоће због ограничења брзине одлагача. И ова врста грешке се често увећава, а непланирана обустава производње довешће до огромних губитака.
Друга ситуација је да употреба робота и радних ћелија превазилази могућности оригиналног дизајна. Лако је бити разочаран када се додатни рад дода након симулације. Нарочито ако се нове симулације не ураде пре унапређења плана, онда се редовно време циклуса можда неће постићи. Стога, да би се осигурало да циклус робота буде унутар одређеног времена, онда се мора обратити пажња на ствари које превазилазе могућности робота.
Пре употребе робота, потребно је проћи кроз симулацију, у складу са захтевима дизајна, да би се одредило оптерећење хода и време циклуса примене робота.
Мит 3: Потцењивање проблема управљања кабловима
Колико год изгледа једноставно, а можда и једноставно као што се чини, управљање кабловима је често преоптерећено. Међутим, оптимизација приступа каблова или периферних уређаја алату монтираном на крају манипулатора је веома важна за кретање роботског уређаја. Недостатак процене потенцијалних проблема ће довести до других покрета робота како би се избегло заплитање кабла и стрес. Такође, под претпоставком да нема динамичких каблова или смањење напрезања на кабловима може довести до оштећења жица и застоја.
Крајњи ефекти робота који се тренутно користе су углавном на гас или електрични погон, и неизбежно ће постојати одговарајуће цеви за гас или кабловске везе. Гасно коло и електрично коло већине индустријских робота излазе напоље, тако да треба обратити пажњу на време контроле кретања робота; постоје и неки индустријски роботи чији су гасни и електрични круг уграђени, што је згодно, само треба узети у обзир руку и електрични круг. Релативно кретање крајњег ефектора ће бити довољно.
Неспоразум 4: Питања која треба размотрити пре него што одаберете робота
Након разматрања примене сваке сцене, када је систем инсталиран, можете утврдити да ли је апликација оно што вам је потребно и избећи озбиљно преоптерећење због могућих грешака.
Поред тога, радни распоред робота је такође једно од питања које треба размотрити. Одређивање хода не треба да се одређује само према ходу техничких параметара робота да би се утврдило да ли се захтеви могу испунити. Треба размотрити да ли путања робота након постављања крајњег ефектора може да достигне потребан ход. Ово је такође један од кључних разлога за симулацију.
У различитим окружењима биће прилагођени индустријски роботи. На пример, индустрији прскања су потребни индустријски роботи са могућностима заштите од експлозије, које се разликују од стандардних робота, као и коришћење чистих просторија и тако даље. Поред тога, поузданост робота и његова стопа кварова, потрошња енергије, итд. су питања која се морају узети у обзир при одабиру.
Мит #5: Неразумевање тачности и поновљивости
Тачна машина је поновљива, али машина која се може поновити није нужно тачна. Поновљивост се односи на прецизне реципрочне перформансе робота у унапред одређеном положају у складу са редовном радном путањом.
Тачност се представља померањем тачно до израчунате тачке дуж радне путање. У операцији кретања, робот се помера на неке унапред одређене позиције кроз прорачун, користећи прецизне перформансе робота. Тачност је директно повезана са механичком толеранцијом и прецизношћу руке робота.
Прецизност је у одличној вези са механичком прецизношћу роботске руке. Што је већа прецизност, већа је и прецизна брзина. Робот редуктор је важна кључна структура која обезбеђује прецизност робота.
Неспоразум 6: Избор роботског система зависи само од квалитета контролног система
Већина произвођача робота размишља више о контролеру робота него о механичким перформансама. Али под претпоставком да је робот једном распоређен, време рада зависи углавном од издржљивости машине. Лоше перформансе робота највероватније нису последица лоших контролера и електронике, већ лоших механичких перформанси.
Често се избор роботског система заснива на знању оператера о контролеру и софтверу. Под претпоставком да робот такође има одличне механичке особине у овом погледу, онда ће ово бити веома конкурентна предност. Насупрот томе, под претпоставком да робота треба с времена на време зауставити ради одржавања након инсталације, предност уштеде времена ће бити изгубљена.
Механички део је кључ за осигурање перформанси индустријских робота. Прецизност, брзина и издржљивост имају одличан однос са механичким делом. Структура робота је релативно једноставна, обично мотор и редуктор. Ако изабрани робот често треба да поправи редуктор или друге механичке структуре, то ће бити веома проблематично.
Неспоразум 7: Недостатак одговарајуће резерве знања робота
Произвођачи робота и систем интегратори обично дизајнирају роботску ћелију за само једну апликацију, али ако корисник нема резерву знања о роботици, може се суочити са неуспехом. Време коришћења било које опреме уско је повезано са начином на који корисници користе и одржавају опрему. Није неуобичајено да неки први корисници робота одбију обуку. Кључни услов да робот настави да ради нормално је да у потпуности разуме могућности робота и да их оптимално користи у оквиру посла.
Индустријски роботи су веома посебна опрема, а њихова сложеност рада није ништа мања од ЦНЦ алатне машине. Слично томе, употреба робота захтева познавање основних знања о безбедном раду индустријских робота, иначе је веома небезбедно за опрему и људе. Корисници робота морају учествовати у обуци за сигурносну употребу система произвођача пре него што им се дозволи рад.
Неспоразум 8: Занемаривање повезане опреме за апликације робота
Обично су потребни привесци за учење, комуникациони каблови и неки посебан софтвер, али се лако могу заборавити током почетне поруџбине. То ће довести до кашњења и прекорачења буџета целокупног плана производње. Када бирате опрему за роботе, морате узети у обзир своје свеобухватне потребе. Врло честа ситуација је да купци понекад не успеју да интегришу неку кључну опрему и роботе како би уштедели новац, као што је повезана опрема и софтвер који треба да се конфигурише за пројекат. Током процеса набавке, наручени производи се сматрају у складу са захтевима пројекта.
Мит #9: Превише или потцењивање система контроле робота
Потцењивање способности система контроле робота ће резултирати поновним улагањем у систем и прекорачењем буџета. Веома је уобичајено користити двоструку резервну копију на сигурносним колима. Претерано прецењивање могућности контролног система резултираће додатним трошковима опреме, прерадом и изгубљеним трошковима рада, итд. Покушај контроле превише И/О портова и додавање серво система је уобичајен неспоразум.
Контрола безбедности је веома важно питање. Узимајући у обзир безбедност, такође је неопходно оптимизовати безбедносни логички сигнал апликације што је више могуће. Понављање у програму је непотребно.
Мит 10: Роботика се уопште не разматра
Финансијска ограничења, недостатак знања о роботици и ранији покушаји коришћења робота су разлози зашто се многи људи држе подаље од роботике. Али да бисмо победили у коначној конкуренцији на тржишту, овај неспоразум треба исправити, а употреба роботике може побољшати ефикасност и уштедети време у многим случајевима. Посебно за једноставне операције и рад који се понавља, роботика се може користити за побољшање ефикасности производње. Употреба робота у производњи може осигурати принос производа.
Са појавом седме осе робота, може боље да сарађује са применом робота, тако да робот може да користи више простора и има више сценарија примене, тако да ће бити питање времена када ће робот заменити приручник .
