Индустријски роботи су дефинисани у складу са ИСО 8373, који су вишезглобни манипулатори или роботи са више степена слободе за индустријску област. Индустријски робот је машински уређај који обавља посао аутоматски, и представља машину која остварује различите функције сопственом снагом и могућностима управљања. Њиме могу да командују људи или га могу покренути према унапред програмираним програмима. Савремени индустријски роботи такође могу да делују према принципима и програмима формулисаним технологијом вештачке интелигенције.
--Википедија
01
Састав индустријских робота
Индустријски роботи се углавном састоје од три основна дела: главног тела, погонског система и управљачког система.
Главно тело - то јест база и актуатор, укључујући руку, зглоб и шаку, а неки роботи имају и механизам за ходање. Већина индустријских робота има 3-6 степена слободе кретања, од којих зглоб обично има 1-3 степена слободе кретања;
Погонски систем - укључујући уређај за напајање и механизам преноса, језгро је редуктор и серво мотор, који се користе да актуатор производи одговарајуће акције;
Управљачки систем – Шаље командне сигнале погонском систему и актуаторима према улазном програму и управља њима.
02
Класификација индустријских робота
Што се тиче класификације индустријских робота, не постоји јединствени међународни стандард, који се може поделити према тежини оптерећења, начину управљања, степену слободе, структури, области примене итд.
03
Индустријски ланац индустријских робота
Ланац индустрије индустријских робота углавном се састоји од произвођача делова робота, произвођача тела робота, агената, систем интегратора и крајњих корисника. Онтологија је срж ланца роботске индустрије. Обично, онтолошке компаније дизајнирају Онтологију, пишу софтвер, купују и продају системским интеграторима преко агената, а систем интегратори се директно суочавају са крајњим купцима. Неке онтолошке компаније и агенти такође служе као системски интегратори.
Са регионалне тачке гледишта, Европа и Јапан чврсто заузимају свет индустријских робота, а ниво индустријских робота у Јапану и Немачкој је водећи у свету, углавном зато што имају предности првог покретача и акумулацију технологије. Јапан има јаке техничке баријере у истраживању и развоју кључних компоненти индустријских робота (редуктори, серво мотори, итд.). Немачки индустријски роботи имају одређене предности у сировинама, деловима тела и интеграцији система.
Из перспективе предузећа, АББ, ФАНУЦ, КУКА и ИАСКАВА су четири главне породице индустријских робота и постали су највећи светски добављачи индустријских робота, са око 50 одсто тржишног удела.
04
Како раде индустријски роботи
Како роботи раде је сложеније питање. Једноставно речено, принцип робота је да имитира различите покрете људског тела, начине размишљања и способности контроле и доношења одлука. Из перспективе контроле, робот може постићи овај циљ на следећа четири начина.
Метода „подучавања и репродукције“: подучава манипулатора како да се креће кроз „кутију за учење“ или „практично“ на два начина. Контролор памти наставни процес, а затим робот понавља наставну акцију изнова и изнова у складу са меморијом, као што је робот за прскање.
Режим „Програмабилне контроле“: Особље унапред припрема контролни програм у складу са задацима рада робота и путањом кретања, а затим уноси контролни програм у контролер робота, покреће контролни програм и робот завршава радње корак по корак у складу са на програм. , ако се задатак промени, све док је контролни програм модификован или преписан, веома је флексибилан и згодан. Већина индустријских робота ради на прва два начина.
Режим „Даљинско управљање“: човек користи жичани или бежични даљински управљач да контролише робота како би извршио одређени задатак на месту које је људима тешко или опасно. Као што су роботи против нереда, војни роботи, роботи који раде у нуклеарном зрачењу и хемијски загађеним срединама, итд.
Метод „аутономне контроле“: То је најнапреднији и најкомплекснији метод управљања у контроли робота, који захтева од робота способност да препозна окружење и доноси аутономне одлуке у сложеном неструктурираном окружењу, односно да има неко интелигентно понашање људи.
Узимајући за пример вертикалног робота са више зглобова са шест оса (као што је приказано на слици испод), преко контролера робота и његовог контролног система, он може да реализује ротацију С-осе, нагиб доње руке Л-осе, горњу У-осу нагиб руке, замах руке Р-осе и нагиб зглоба Б-осе А ротација зглоба Т-осе остварује рад и координацију шест оса.
Ако се усвоји централизовани систем управљања, његов принцип управљања ће бити приказан на слици испод:
А ако се користи дистрибуирани систем управљања, његов принцип управљања ће бити приказан на слици испод:
05
Неки проблеми са којима се суочавају произвођачи индустријских робота
Уз континуирану индустријску надоградњу индустријске прерађивачке индустрије и појаву различитих нових технологија, произвођачи робота такође морају да узму у обзир потребе својих крајњих корисника током производног процеса, као што је надоградња неких фабрика и производних линија, произвођачима робота је такође потребно Адапт тржишним променама и извршити одговарајућа прилагођавања.
