Недавно ме је привукао „робот бубашваба“, за кога се каже да може да стисне своје тело у мали простор када научници проучавају бубашвабе и даље одржавају кретање.
Према овој особини, научници су направили уређај са егзоскелетом сличним плочи, који омогућава роботима да веома лако манипулишу објектима без изузетне прецизности, укључујући тренутно меке роботе (Софт Роботицс) и империјалне роботе Многе компаније, укључујући Емпире Роботицс, су почеле продају меких канџи, за које се очекује да ће се у будућности користити у потрази и спасавању у земљотресима. Као машиниста, запамтио сам меке канџе које се користе за машинску обраду.
Мека канџа може у највећој мери да стане на површину радног предмета, што не само да може да обезбеди пренос већег обртног момента, већ и да избегне прикљештење радног предмета. Ове предности су неупоредиве са тврдом канџом.
01
На шта треба обратити пажњу када правим меке канџе?
√Одабир меког материјала за канџе
„Меко“ овде значи: добре перформансе обраде не значи да морају бити ниже од тврдоће радног предмета. За масовну производњу, тврдоћа меких чељусти ће имати велики утицај на стабилност обраде. Избор меких материјала за чељусти са већом тврдоћом од радног предмета не само да ће побољшати радни век меких чељусти, већ ће позитивно утицати на стабилност обраде. Утицај.
√Положај уградње меке чељусти на стезну главу
Било који Т-блок који прелази максимални пречник стезне главе није дозвољен, што би представљало велики безбедносни ризик.
слика
√Притисак и положај када користите тример за канџе
Препоручује се да притисак током употребе буде близак притиску током обраде радног комада. Стезна глава је у средини опсега кретања током обраде, а смер силе стезања при поправци чељусти је у складу са смером силе стезања радног предмета.
√Утицај пречника стезне главе и брзине ротације на силу стезања
Због ефекта центрифугалне силе, када стезна глава ради великом брзином, сила стезања ће бити знатно смањена (за детаље погледајте опис на стезној глави).
Посебна напомена:
▪Унутрашња рупа треба да буде исте величине као и пречник радног предмета како бисте смањили могућност прикљештења радног предмета.
▪Додајте подрезивање да бисте осигурали поновљено позиционирање радних комада.
▪Уклоните неравнине и оштре углове на меким канџама (пазите да не огребете руке).
▪Одабир величине меке вилице.
▪Меке чељусти треба да држе најмање 1/3 дужине радног комада.
02
Посебни радни предмети морају да знају нека посебна знања
Приликом обраде танкозидних или прстенастих обрадака, савладавање деформације радног предмета је први проблем са којим се суочавамо. Кључно је одабрати врсту меких чељусти и одговарајући притисак стезне главе.
Под истим притиском стезне главе, лепезаста мека чељуст има већу додирну површину од стандардне меке чељусти, што значи да је притисак на радни предмет равномернији, док ће се стандардна мека чељуст појавити у следећој ситуацији: Неправилан избор деформација радног предмета.
Стварна ситуација можда није тако очигледна као што је приказано на слици, али када су други услови исти осим различитих типова меких чељусти, још увек постоје случајеви где степен деформације радног предмета варира десетинама пута.
03
Треба имати на уму обележавање и поправку канџи
Без обзира да ли је у питању мекана вилица у облику лепезе или стандардна мека вилица, она ће морати да се реконструише због прекомерног хабања меке вилице или замене обрађених делова. Много је користи од тога. Запамтите: требало би да буде печатирано, а маркер се користи лењо на слици, немојте учити.
Повећава број употреба меке канџе; детаљније ознаке такође смањују вероватноћу злоупотребе.
Следећи је избор тримера за канџе.
слика
Уопштено говорећи, тример за канџе са леве стране сече унутрашње канџе, а онај са десне стране сече спољашње канџе
Када две врсте тримера за канџе не могу да испуне услове, морамо да направимо посебан део за подрезивање канџе, као што је обрада доњег прстена за поправку спољашње канџе.
Када је део који треба да се стегне релативно дугачак, радни предмет и мекане чељусти неће се у потпуности уклопити, што је опште познато као „уста за звоно“. Специфична перформанса је да постоји размак између врха меких чељусти и радног комада.
Најефикасније решење је: обрадити конус на мекој чељусти, измерити величину зазора помоћу мерача, измерити дужину стезаљке, а затим израчунати величину конуса.
