Шта је серво?
Реч Серво Серво потиче од латинског „сервус“, што значи да слуга поступа по упутствима господара и ради верно и брзо.
Шта је серво систем?
Серво систем, такође познат као систем на земљи, је систем контроле повратне спреге који се користи за прецизно праћење или репродукцију одређеног процеса. Серво систем је аутоматски контролни систем који омогућава да излазна контролисана количина позиције, оријентације, стања, итд. објекта прати сваку промену улазног циља (или дате вредности). Његов главни задатак је да појача, трансформише и регулише снагу у складу са захтевима контролне команде, тако да се обртни моменат, брзина и положај излаза погонског уређаја могу контролисати веома флексибилно и погодно. Серво систем се састоји од три дела: контролера, погонског уређаја и мотора.
Шта је серво погон?
Серво погони (серво погони), такође познати као "серво контролери" и "серво појачала", су тип контролера који се користи за контролу серво мотора. Његова функција је слична оној код фреквентног претварача на обичном мотору на наизменичну струју. То је део серво система и углавном се користи у системима за позиционирање високе прецизности. Генерално, серво мотор се контролише помоћу три методе положаја, брзине и обртног момента како би се постигло високо прецизно позиционирање система преноса. Тренутно је то врхунски производ технологије преноса.
слика
принцип рада
Тренутно, маинстреам серво погони користе дигиталне процесоре сигнала (ДСП) као контролно језгро, који могу да реализују релативно сложене алгоритме управљања и реализују дигитализацију, умрежавање и интелигенцију. Уређаји за напајање углавном прихватају погонско коло дизајнирано са интелигентним енергетским модулом (ИПМ) као језгром. Покрените коло да бисте смањили утицај на возача током процеса покретања.
Погонска јединица прво исправља улазну трофазну струју или напајање из мреже преко трофазног пуномостног исправљачког кола да би добила одговарајућу једносмерну струју. Након исправљене трофазне струје или електричне енергије из мреже, трофазни синхрони АЦ серво мотор са перманентним магнетом покреће се претварањем фреквенције трофазног синусоидног ПВМ напонског претварача. За цео процес погонске јединице може се једноставно рећи да је процес АЦ-ДЦ-АЦ. Главно тополошко коло исправљачке јединице (АЦ-ДЦ) је трофазно пуномостно неконтролисано коло за исправљање.
